质点运动的相空间与相轨迹.ppt

质点运动的相平面方法 质点运动的描述 相平面 相平面——x-v坐标平面 一维简谐振子运动的相轨迹 系统的运动微分方程 解方程 方程的通解 相平面图 有阻尼质量弹簧系统的相轨迹 系统的运动微分方程 方程的解 讨论小阻尼情况 相平面图 保守力作用下质点的平衡位置及其稳定性 以单摆为例 相平面图 二维运动 以有心力问题为例 相轨迹位于二维曲面上 庞加莱Poincaré面 如：取 的oypr平面 与相轨迹交截，记录交截点在平面上的位置。 若相轨迹是闭合的，在环面上绕有一匝 在Poincaré面上留下一个相点 如若相轨迹不闭合，在环面上绕有无穷多圈 在Poincaré面上留下相点有无穷多个，可形成一闭合曲线 注意：两个完全不同的概念 质点的运动轨道 质点的相轨道 埃农－黑尔斯势问题 简化的星体势模型 质点的运动微分方程 m=1 相轨迹在Poincaré面上的图形 质点的运动轨道 正则变换 2.母函数 正则变换的条件 例题1 用正则变换求平面谐振子的运动 总结 若已知某一力学体系 作用变量、角变量和不变环面 作用变量的定义 几何意义 例题 一维简谐振子 变换 KAM定理 力学系运动的映射特性 * * 把速度当作新的变量 x——横坐标 v——纵坐标 相轨迹——在相平面上的一条曲线 相点——质点在某一时刻的状态对应 相平面上的一个点 初始条件： 引入新变量 方程可写成 初始条件 方程的一个特解 积分得到相轨迹方程 能量积分 1.定义 证明 设 分别满足正则方程 已知：母函数 设平面谐振子沿ox和oy运动，质量为m 振动频率分别为?1、?2， 好的正则变换 母函数U 积分是对力学系统的一个周期进行。 母函数