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Matlab控件回调函数编写和软件调试 Matlab控件回调函数编写和软件调试 一、引言 在完成了遥控原理Matlab程序实现、可视化界面设计和控件使用之后，本篇讲述第三大模块：控件回调函数的编写和软件的调试。 控件回调函数的编写和软件的调试是个实践性很强的工作，需要不断的实践与摸索，建议读者对照源代码Telecommand_demo.m阅读本篇，细细体会各控件之间的逻辑关系，并按照文中提示自己上机调试。 二、预备工作 在正式开始编写各控件的回调函数之前，应当首先完成如下预备工作： 1.程序初始化完善 程序初始化的工作，是在主函数Telecommand_demo中完成，需要在程序自动生成的源代码基础上增加一部分语句，完善程序的初始化功能。 完善后的主函数Telecommand_demo如下： function varargout = Telecommand_demo(varargin) global handles % 设定句柄handles为全局变量 if nargin == 0 fig = openfig(mfilename,＇reuse＇); set(fig,Color,[1 1 0.76], ＇Name＇, ＇遥控系统原理及工作过程演示＇); % 背景颜色与图形名字的设定 handles = guihandles(fig); guidata(fig, handles); if nargout 0 …… （该部分为程序自动生成，故此处省略） end 程序中有注释的部分均为添加的指令。其中，设定句柄为全局变量，以便控件之间信息的获取与传递，这是GUIDE程序设计中一项重要的技巧，将在下文重点讲述。 2.控件pushbutton_step回调函数pushbutton_step_Callback 运行此时的程序Telecommand_demo，其界面只提供“单步执行”、“自动演示”与“退出程序”三个指令选项，必须首先进入“单步执行”的界面进行回调函数的编写，故应当首先编写控件pushbutton_step 的回调函数pushbutton_step_Callback。 显然pushbutton_step的回调函数功能很简单，即：显示单步执行的控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行”，隐藏控件“单步执行”、“自动演示”与“退出程序”。基本方法是：利用handles访问相应控件的句柄，并通过set语句进行相应属性的设置。 控件pushbutton_step回调函数编写如下： function varargout = pushbutton_step_Callback(h, eventdata, handles, varargin) set(handles.pushbutton_step, ＇Visible＇, ＇off＇, ＇Userdata＇,[0 0 0 0 0 0 0]) % 将“单步执行”控件隐藏，并给其属性Userdata赋初值[0 0 0 0 0 0 0] set(handles.pushbutton_continous, ＇Visible＇, ＇off＇) % 将“自动演示”控件隐藏 set(handles.pushbutton_exit, ＇Visible＇, ＇off＇) % 将“退出程序”控件隐藏 set(handles.popupmenu_NO, ＇Userdata＇,[0 0]) % 初始化控件popupmenu_NO的用户数值Userdata set(handles.pushbutton_start, ＇Visible＇, ＇on＇) % 显示控件“开始”、“发送”、“接收”、“执行” set(handles.pushbutton_send, ＇Visible＇, ＇on＇) set(handles.pushbutton_receive, ＇Visible＇, ＇on＇) set(handles.pushbutton_do, ＇Visible＇, ＇on＇) 在Matlab的命令窗口输入“help set”，系统将罗列出set语句的所有基本语法，其最为常用的句式是：SET(H,‘PropertyName’,PropertyValue)，H表示句柄，PropertyName表示属性名称，PropertyValue则为赋给PropertyName的属性值。这段程序显然就是通过句柄访问控件，并将属性值on（或off）赋给属性Visible，实现控件的隐藏及显示功能。 除此之外，还有将数组[0 0 0 0 0 0 0]与[0 0]分别赋给控件pushbutton_step与控件popupmenu_NO的属性Userdata（用户数据），主要