定位控制在冷轧生产线应用.doc

定位控制在冷轧生产线应用 定位控制在冷轧生产线的应用 　　　（该文档仅对入口部分的定位进行了介绍，对定位的原理通过自己的理解写了写，如果大家觉得不对可以提出修改意见，定位的控制在程序种使用的较多，也属于比较难的部分，由于现场环境的不同，定位也可能在实时改变） 　　　 　　　冷轧生产线使用西门子PLC自动控制系统，有镀锌生产线、连退生产线等，带钢的定位控制在每条生产线的各个生产段都起着十分关键的作用，在入口应用的最多且最为重要。 入口系统 　　　入口系统为生产线的起始部分，主要完成钢卷的开卷和焊接部分，从前到后主要设备有步进梁、开卷机、直投机、剪子、焊机、月牙剪、入口活套等设备。 1.1入口系统工艺和定位控制 　　　入口系统分为上下两个通道，上下两个通道交替使用，例如在上通道进行上卷，带头定位在12点钟方向后，穿带到剪子，在上通道的剪子处进行带头剪切，然后穿带到公共夹送辊前等待；对于下通道，在带尾时先降速，然后甩尾到下通道剪子，剪切完成后甩尾到焊机；然后在上通道处等待的带钢穿带到焊机，在焊机处进行焊接，再前进到月牙剪处进行月牙剪切，然后进行冲套，正常运行。 　　　在这每一步的过程中都和定位控制有着密不可分的关系，定位系统的准确和否直接关系着每一步的进行是否正常，如果不正常轻则导致带头和带尾剪切过长，造成带钢的浪费，重则造成全线的停车，上百米的带钢会被判为废品或协议品，因此对带钢的定位控制的准确应用是十分必要的。 　　　对于镀锌线或连退线，入口系统我们使用三个主斜坡调节来完成对入口系统上通道、下通道、公共部分的控制，我们称上通道为MRG2（Master ramp generator2），下通道为MRG3，公共部分为MRG1，在首钢京唐冷轧生产线设计了以下9种定位，其中有一种未用： PS_SL 基于长度定位 PS_RSTRL 基于剩余带钢长度 PS_DIAM 基于卷径 PS_WEIGHT 基于重量 PS_WIND_L 基于卷曲的圈数 PS_DEGR_UP 基于角度（对于上卷曲或上开卷方式） PS_DEGR_UN 基于角度（对于下卷曲或下开卷方式） PS_TYPE8 未用 PS_WIND_N 基于卷曲的圈数，区别在于实际值的计算。 定位类型在程序中的数字代码为 TYPE_POS: Choice of kind of positioning Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Type 0 0 0 0 (0) : PS_SL Positioning as length [m] 0 0 0 1 (1) : PS_RSTRL Positioning as rest strip length [m] 0 0 1 0 (2) : PS_DIAM Positioning as diameter [m] 0 0 1 1 (3) : PS_WEIGHT Positioning as weight [daN] 0 1 0 0 (4) : PS_WIND_L Positioning as windings [wind.] S_act calculated as length 0 1 0 1 (5) : PS_DEGR_UP Positioning as angle upcoiler [degrees] 0 1 1 0 (6) : PS_DEGR_UN Positioning as angle uncoiler [degrees] 0 1 1 1 (7) : PS_TYPE8 not used 1 0 0 0 (8) : PS_WIND_N Positioning as windings [wind.] S_act calculated as number of windings 1.2 时间速度最优控制曲线 对于入口系统的定位控制主要通过全线协调控制（LCO）发出控制字与设定值后，由主斜坡控制（MRG）来通过固定的定位程序来执行，我们最终控制出一个基于8种定位的时间速度最优控制曲线来完成这种精确定位。这个曲线由4个脉冲时间（T1,T3.T5,T7）与3个暂停时间（T2,T4,T6）组成。 　　　对于一个正速度而言，第一与第四个脉