计算机控制简答题及答案.pdfVIP

’ 一、选择题(10 × 2 ) ‘ 二、简答题(5 × 7 ) 1、什么是软件陷阱？通常安排在什么地方？如何实现？ 软件陷阱就是在非程序区设立拦截措施， 使程序进入陷阱的技术。即通过一条引导程 序，强行将跑飞的程序引向一个指定的地址， 在那里有一段专门对程序出错进行处理的程 序。软件陷阱安排在以下四种地方：未使用的中断向量区，未使用的大片ROM 区，程序中 的数据表哥去已经程序中一些指令串中间的断裂点处。 2 、FCS 相对DCS 而言有什么优点？什么是现场总线，目前有哪五种比较典型的现场总线 技术？ FCS 顺应了自动控制系统的发展潮流，代表潮流与发展方向。FCS 更只用于较快的数 据传输速率，以及更灵活的处理数据手段。安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的 自动控制装置之间的数字式，串行，多点通信的数据总线叫做现场总线。目前应用比较多的 有FF,LonWorks,Profibus,WorldFIP 以及CAN 等。 3 、简述扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。 1．数字控制器不介入控制系统，让系统处于手动操作状态，将被调量调节到给定值附 近，并使之稳定下来。然后突然改变给定量，给对象一个输入信号。 2. 用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线。 3. 在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间τ ，被控对象时间常数Tτ 以及它们的比值 Tτ/τ 4 、A/D,D/A 转换器在计算机控制系统中有什么作用？ A/D 转换是为了将现场检测的连续信号量化处理变换成数字信号，以便计算机进行处理； D/A 转换是将计算机输出的离散的数字量变化成连续信号，使之能够控制被控对象。 5 、数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 答：设计假想的控制器ds ；选择采样周期T;将 DS 离散化为DZ;设计有计算机实现的控制 算法；校验 6 、简述数据通信线路的三种工作制式。 单工通信：所传送的信息始终朝着一个方向；半双工通信：信息流可以在两个方向上传 输，但同一时刻仅仅限于某一方向上的传输；双工通信：通信系统中的设备可以同时接受和 发送数据。 7 、什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？ 计算机控制系统就是利用计算机（单片机，ARM,PLC,PC 机，工控机等）来实现生产 过程自动控制的系统。主要由主机，I/O 设备，通信设备，现场仪表，系统仪表，应用 软件几部分组成。 8 、何谓I/O 通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？ I/O 接口与I/O 通道是计算机主机与外部连接的桥梁。 模拟量输入通道一般由I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制 逻辑电路组成。 9 、为什么要引进积分分离PID 算法？如何实现？ 当系统有较大的扰动或给定值有大幅度改变时，积分作用会对系统的动态性能造成影响， 特别是对具有大滞后的被控对象，如温度，成分等的控制系统，滞后现象更为严重，为此引 进积分分离PID 算法。当偏差e(k)较大时，取消积分作用；当偏差较小时，使用积分作用。 即当|e （k）δ|时，采用P 或PD 控制；当|e （k）=δ|时，采用PI 或PID 控制. 10、试叙述扩充临界比例度法整定PID 参数的步骤。 1．选择一个组后短的采样周期 2 ．用选定的采样周期使系统工作 3 ．选择控制度 4 。根据选定的控制度，求得Ts ，Kp，Ti ，Td 的值 12、采样周期的选择需要考虑那些因素？ 1 给定值的变化频率 2 被控对象的特性 3 使用的控制算式和执行机构的类型 4 控制的回路数 13、数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 1 求得带零阶保持器 的被控对象的广义脉冲传递函数G （z） 2 根据系统性能指标要求以及实现的约束条件构造闭环z 传递函数Φ （z） 3 确定数字控制器的传递函数D （z） 4 由D （z）确定控制算法并编制程序 15、什么是并行通信和串行通信？它们各自有什么优缺点？ 并行通信是指所传送数据的各位同时发送或接收，数据有多少位，就要有多少根传输 线，并行传送的速度高，但传输距离受到限制;串行通信是指所传送数据一位一位按顺序发 送或接收，只用很少的几根信号就可以完成数据交换。串行通信速度低。但传送的距离可以 很长。