自由振动方程解耦.pdfVIP

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2017-08-25 发布于安徽
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自由振动方程解耦.pdf

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工程振动基础教材草稿：多提宝贵意见，意见反馈回陈奎孚 ChenKuiFu@H 1 自由振动方程的解耦 2 方程解耦 3 不论采用那一种方法，对无阻尼线性系统或系统作微幅振动，最后都得到如 4 下的振动微分方程组 5 [M ]{x}+[K ]{x} {0} (4.1) 6 其中[M ]和[K ] 都是对称的N ×N 矩阵, 下一步就是要求解该方程。我们仍设法通 7 过变换将这一耦合的方程组变成N 个不耦合的单自由度振动微分方程来处理。 8 引入如下的模态坐标{q }和非奇异变换矩阵[Φ], q φ φ φ ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ 1 11 12 1N ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ q φ φ φ ⎪ ⎪ 9 q 2 Φ ⎢ 21 22 2N ⎥ { } ⎨ ⎬,[ ] ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ q φ φ φ N N 1 N 2 NN ⎩ ⎭ ⎣ ⎦ 10 取变换 11 {x } [Φ]{q } (4.2) T 12 代入式(4.1)，并为了保持系数矩阵的对称, 再左乘[Φ] 有 T T 13 [Φ] [M ][Φ]{q}+[Φ] [K ][Φ]{q } {0} (4.3) 14 解耦的充分条件变为 T 15 [Φ] [M ][Φ]=[M ] (4.4) P T 16 [Φ] [K ][Φ] [K ] (4.5) P 17 其中[M ] 和[K ] 均应为如下的对角阵 P P ⎡M 1 0 0 ⎤