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理论力学复习指导 第一部分 静 力 学 一. 中心内容： 力系的简化(合成)与平衡条件 二.基本概念 1．力、刚体、平衡、约束、静力学公理、常见约束类型及其反力（绳索、光滑支承面、固 定铰支座、滚动支座、固定端、轴承）；二力杆 2 ．汇交力系合成的几何法、力多边形、力的投影、分解、两者关系，合成的解析法 3 ．力矩、平面力偶的性质，三要素 4 ．力线的平移、平面一般力系的简化结果；合力矩定理，平衡方程的各种形式及条件；桁 架内力的计算方法，物系平衡问题解法 5 ．静滑动摩擦定律，摩擦角 6 ．力对轴之矩，力对点之矩矢，两者关系，空间力偶矩矢，空间力系简化结果，空间力系 平衡方程 p x p y p z 7 ．重心、形心 xc  i i yc  i i zc  i i p p p 三.解题要点 1.适当地选取研究对象,正确地画出其受力图(受力图是关键) 。 ①所选的研究对象上至少要有一个已知力和一个未知力,且受力的个数越少越好。 ②．研究对象一定要从周围的物体中隔离出来，不要连同约束一起画。 ③．一定要根据约束的性质画约束反力，不要主观臆断。一见典型的约束符号，则其反力确 定无疑。 ④.研究整体时，所有中间铰处的内力不要画出来。 ⑤.对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超 过4 个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力 最少的哪一部分，不应先整体研究。 ⑥.拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。在任 何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。 ⑦.拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。 ⑧.对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。 ⑨.定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。 2 ．根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直， 以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。 3．判断力系的类型，列出对应的平衡方程： 汇交力系 几何法：力多边形自行封闭 X  0 解析法 Y  0 平 力偶系 m 0  Y 0 (F ∥y) 平行力系 i m 0 面 A  X 0 一般力系  Y 0 （注意应用二矩式或三矩式） m 0 A 取矩时,矩心应选在尽可能多的未知力的交点上, 以避免方程中出现过多的未知量。 X  0 m  0 x 汇交力系 Y  0 力偶系 m  0 y 空 Z  0 mz  0  Z 0  X  0 间 平行力系 m