第1篇——周期激励任意激励载荷下的响应.pdfVIP

船体振动基础船体振动基础 1 第第1章章 单自由度系统的振单自由度系统的振动 一、引言 二二、、无阻尼自由振动无阻尼自由振动 三三、、固有频率的计算固有频率的计算 四、有阻尼的自由振动 五、有阻尼的强迫振动 六、周期激励下系统的响应 七七、、任意激励载荷下单自由度系统的响应任意激励载荷下单自由度系统的响应 2 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 1. 名词与概念 强迫振动，共振，拍振。 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 2. 粘性阻尼强迫振动系统的解 方程: Mx +Cx +Kx P sin(ωt =+β) 0 2 P 或: 0 x +2ωζx +ω x sin(ωt =+β) n n M 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 2. 粘性阻尼强迫振动系统的解 −ζω t x (t ) e n (A cosωt =+A sinω t ) +A sin(ωt +β −θ) 1 d 2 d 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 3. 稳态强迫振动的特点 (1) 幅频特性 上节课内内容的回顾顾 3. 稳态强迫振动的特点。 11 a 1 2 2 2 2 α ＝ (1−γ ) +(2ζγ) ω 1=−2ζ ω 时 max 2 n ζ −ζ 2 1 1 ω ω 时 α ＝ n max 2ζ 由此看出由此看出：：当当 很小时的很小时的两者两者相差很小相差很小，ζζ 所以在工程中仍认为当ω＝ω 时发生共振 n 人们在处理共振时，并不仅关注ω＝ωn