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中国科技论文在线 基于Galil卡的交流伺服电机转矩控制系统 设计 张伟伟，卢红* （武汉理工大学机电学院，武汉 430070 ） 摘要：介绍了基于Galil 运动控制卡实现交流伺服电机转矩模式控制的一种方案。通过硬件 平台的搭建和软件程序的编写，实现由Galil 运动控制卡向伺服驱动器发送指令，控制伺服 电机以力矩模式运动的目的。该系统在PC 机上采用LABVIEW 编程，通过GALIL 卡自带 端口与 LABVIEW 实现通信，完成控制。该方案在精密导轨矫直机中得以应用，并且控制 过程简单方便，满足矫直机中工件夹紧的需求。 关键词： Galil 运动控制卡；伺服电机；力矩模式控制 中图分类号：请查阅《中国图书馆分类法》 THE SERVO MOTOR TORQUE CONTROL SYSTEM DESIGN BASED ON GALIL CARD ZHANG Weiwei, LU Hong (School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070) Abstract: This paper introduces a mode control scheme to achieve servo motor torque control, which is based on the Galil motion control card. Through the hardware platform constructed and software programs written, this system can realize this goal of sending commands from Galil motion card to servo driver and controlling the servo motor to move under the torque mode. This system completes control by using LabVIEW to program on PC, it communicates with Galil card through the card own port. This scheme has been applied in the Precision rail straightening machine, and the process was simple and convenient, the result was meeting the straightening machine work holding needs. Key words: Galil motion control card; servo motor; torque mode control 0 引言 伺服系统在现代工业、国防、空间技术、日常生活等各个领域中都有广泛的应用，已成 为其中一个不可缺少的组成部分。随着交流伺服技术的发展和价格的下降，以前凡用直流伺 服系统、步进电动机伺服系统的地方，都可以采用交流伺服控制系统，并且成为未来的一个 发展方向[1] 。现将其中的交流伺服电机转矩控制模式加以介绍，包括硬件的连接和软件的编 写，为以后 GALIL 卡交流伺服电机控制系统的应用提供依据。 1 转矩控制系统的选择 交流伺服电机控制系统在工业自动化领域的运动控制中起到了一个十分重要的作用。随 着应用场合的不同，对交流伺服电动的控制性能要求也不