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结构动力学总结 结构动力学总结 清华大学土木工程系 清华大学土木工程系 刘晶波 刘晶波 2005年秋 2005年秋 第1章 概 述 第1章 概 述 第1章概述 结构动力分析的目的： ☼ 确定动力荷载作用下结构的内力和变形； ☼ 确定结构的动力特性。 动力荷载：确定性，非确定（随机） ☼ 简谐荷载； ☼ 非简谐周期荷载； ☼ 冲击荷载； ☼ 任意非周期荷载。 第1章 概述（续） 动力学特点（与静力学不同之处） ☼ 动力反应要计算全部时间点上的一系列解， 比静力问题复杂且要消耗更多的计算时间。 ☼ 动力反应中结构的位置随时间迅速变化， 从而产生连续分布的惯性力，惯性力对结 构的反应又产生重要影响。 导致动、静力问题不同的原因 ☼ 外因：荷载是随时间变化的； ☼ 内因：惯性力。 第1章 概述（续） 动力自由度 动力计算中为确定运动过程中任意时刻全部质 量的位置所需的独立几何参数的个数。 结构离散化方法 ☼ 集中质量法； ☼ 广义坐标法； ☼ 有限元法。 离散化：把无限自由度问题转化为有限自由度的 过程。 第2章 第2章 分析动力学基础及 分析动力学基础及 运动方程的建立 运动方程的建立 第2章分析动力学基础及运动方程的建立 动力学的新物理量：惯性力、阻尼力。 建立运动方程的方法： ☼ 牛顿第二定律直接应用； ☼ D’Alembert原理：动平衡概念； ☼ 虚位移原理； ☼ Hamilton原理； ☼ 运动的Lagrange方程。 单自由度体系运动方程： mu +cu +ku p (t) 第2章分析动力学基础及运动方程的建立(续) 多自由度体系运动方程的建立：直接平衡法 根据单元的刚度阵、质量阵直接建立总体结构的相应 矩阵，进而建立结构的运动方程。 多自由度体系的Lagrange运动方程 根据体系的总动能、总位能建立结构的运动方程。 两种建立运动方程的方法的特点： 直接平衡法：概念直观，便于计算机编程。 Lagrange方法：适用于描述一些复杂的具有几何非线性 体系的运动。 运动方程： [ ] [ ] [ ] { } { } { } { } M u + C u + K u p (t) 第2章分析动力学基础及运动方程的建立(续) 普遍运动方程的推导： 重点：计算多自由度体系总动能和应变能。 1 T 1 T T u M u V u K u {} [ ]{} {} [ ]{} 2 2 多自由度体系问题自由度的缩减： 运动约束法；静力凝聚法；混合方法。 重力的影响 地基运动的影响 第3章 第3章 单自由度体系 单自由度体系 第3章单自由度体系 无阻尼自振频率：ω ＝√(k/m) n 无阻尼自振周期：T ＝2π/ ω n