工程力学M-第8节.pptVIP

本章小结 扭转变形的定义 受力特点： 平衡力偶系，且作用在与杆轴线垂直的平面内 变形特点： 所有杆横截面都绕轴线作相对转动 3.剪应力互等定理 ——普遍适用 过一点相互垂直的两个截面上，垂直与交线的剪应力大小相等，方向指向/背向。 ? 扭转强度设计－例题8-4 解： 3．计算空心轴与实心轴的重量比 由于二者长度相等、材料相同，所以重量比即为横截面的面积比，即 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转强度设计－例题8-4 上述结果表明，空心轴远比实心轴轻，即采用空心圆轴比采用实心圆轴合理。 解： 4. 本例讨论 这是由于圆轴扭转时横截面上的剪应力沿半径方向非均匀分布，截面中心附近区域的剪应力比截面边缘各点的剪应力小得多，当最大剪应力达到许剪应力时，中心附近的剪应力远小于许剪应力值。 将受扭杆件做成空心圆轴，使得横截面中心附近的材料得到充分利用。 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计 扭转刚度计算是将单位长度上的相对扭转角限制在允许的范围内，即必须使构件满足刚度设计准则： 其中单位长度上的相对扭转角 式中???的称为单位长度上的许用相对扭转角，其数值视轴的工作条件而定。 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计 若杆长为 l , 则两端截面的相对扭转角为： 当杆长之内的 Mx、 G及IP 为常数时，则上式为 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计 刚度设计中要注意单位的一致性： 上式中? 的单位为 rad/m ；而 ??? 通常所用的单位为(?)／m。 已知：钢制空心圆轴的外直径D＝100 mm，内直径d＝50 mm。若要求轴在2 m长度内的最大相对扭转角不超过1.5?，材料的切变模量G＝80.4 GPa。 例 题 8-5 求： 1．? 求该轴所能承受的最大扭矩； 2． 确定此时轴内最大剪应力。 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计 解： 1．确定轴所能承受的最大扭矩 根据刚度设计准则，有 解： 由已知条件，许用的单位长度上相对扭转角为 空心圆轴截面的极惯性矩 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计－例题8-5 解： ＝9.688×103 N.m＝9.688 kN.m ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计－例题8-5 解： 2．计算轴在承受最大扭矩时，横截面上的最大剪应力 轴在承受最大扭矩时，横截面上最大剪应力 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 ? 扭转刚度设计－例题8-5 ? 扭转超静定问题简介 第8章 扭转问题 ? 扭转超静定问题 ? 超静定－例题8-6 例 题 8-6 图示圆杆A，B两端固定。在C截面处作用一扭转外力偶矩T，试求在固定端产生的反力偶矩TA，TB。 解：由静力平衡条件得下式，这是一次超静定问题。需要考虑补充变形协调条件的几何关系。 （a） 变形协调条件 （b） ? 扭转超静定问题 ? 超静定－例题8-6 设杆的扭转刚度GIP，由扭转角与扭矩的物理关系，得道： （c） 由(b)、(c) 得到补充方程: （d） ? 扭转超静定问题 ? 超静定－例题8-6 由(a)、(d) 得到反力偶矩TA，TB 的解 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 静力学方程 ——平衡条件 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 作用在横截面上的剪应力形成一分布力系，这一力系向截面中心简化结果为一力偶，其力偶矩即为该截面上的扭矩。于是有 此即静力学方程。 IP就是圆截面对其中心的极惯性矩。式中的GIP称为圆轴的扭转刚度。 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力表达式 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 这就是圆轴扭转时横截面上任意点的剪应力表达式，其中Mx由平衡条件确定；IP由积分求得。 (8-5) ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 (8-5) 最大剪应力 Wp? 扭转截面系数 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截