第20篇 振动.pptVIP

第20章 振 动 本章主要内容 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学 §20-3 简谐运动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 §20-7 同一直线上不同频率的简谐运动的合成 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学 §20-3 简谐振动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 §20-7 同一直线上不同频率的简谐运动的合成 §20-8 谐振分析 Analysis on Harmonic Vibration §1-8 谐振分析 实际应用中也存在许多周期信号（方波、锯齿波等），振动函数表现为时间周期为 T 的周期函数： 利用傅立叶展开，这样的周期函数可以表示为频率成倍的各简谐振动的叠加，即 其中 如果有周期函数 f(x)，周期为2?，即 则函数 f(x)可以表示成它的傅立叶展开式： §1-8 谐振分析 例如：方波函数 叠加结果 基频分振动 三倍频分振动 五倍频分振动 二倍频分振动 四倍频分振动 平均分量 §1-8 谐振分析 作分析时通常给出频谱。 周期函数 分立谱（在全时域呈周期性） 非周期函数 连续谱（如阻尼振动，波包） 把复杂的振动函数分解为许多简谐运动之和的方法称为谐振分析。 §1-4 简谐振动的能量 ? 能量随时间变化曲线 ? 势能空间函数的曲线 O x A -A x Ep E Ep Ek 由于 且 这意味着 被限定在 区间上。 微观上并非如此 量子力学中的“隧道效应” Damped Vibration §1-5 阻尼振动 通常阻尼力 简谐运动是忽略阻力的振动，是理想的运动形式。实际振动都存在阻尼力。 考虑阻尼力作用的振动称为阻尼振动。 由牛顿定律 令 ——阻尼系数 §1-5 阻尼振动 此方程在不同的条件下有不同形式的解： 欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 1. 欠阻尼 其中 和 为积分常数 3. 临界阻尼 2. 过阻尼 和 为积分常数 §1-5 阻尼振动 ? 欠阻尼 其中 ? 临界阻尼 ? 过阻尼 不具振荡特性 在RLC回路中也存在阻尼电磁振荡，其特性同机械的阻尼振动完全相同。 Forced Vibration and Resonance §1-6 受迫振动 共振 令 在周期性驱动力作用下的振动称为强迫振动。 阻尼振动经足够长时间会消失，能量也将消耗尽。 为使一个系统的振动不间断地持续下去，必须外加周期性驱动力。 设驱动力为简谐力，即 ，阻尼力 应用牛顿定律 1. 受迫振动的求解 §1-6 受迫振动 共振 解得： 其中 和 为积分常数， 和 与初条件无关，分别为 足够长时间后 ，第一项为零，振动趋于稳态，即 稳态受迫振动为简谐运动 是稳定振动的振幅； 是它的相位与驱动力的相位的差。 §1-6 受迫振动 共振 2. 共 振 考察稳定受迫振动的振幅： 令 当 时振幅为极大值： 共振圆频率： 振幅达到极大时的现象或状态称为共振。 较小 较大 时 一般共振时的 和 与阻尼大小密切相关。 我国古代对“共振”的认识： 蜀人有铜盘，早、晚鸣如人扣， 公元五世纪《天中记》： 问张华。 张华曰：此盘与宫中钟相谐， 故声相应， 可改变其薄厚。 第1章结束 思考：有时赞誉一歌唱家：“声音洪亮，音域 宽广，音色甜美”。这各指什么物理因素? (注：音色和谐频有关) 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振 桥被摧毁 Combinations of Simple Harmonic Motions §1-7 简谐运动的合成 在机械振动中，质点的振动往往是由几个振动合成的。如两列声波激发同一质点振动——该质点同时参与两个振动 合成的振动一般较复杂，本章重点讨论简单的振动合成情况： 同向同频 同向不同频（近似同频） 垂直向同频 §1-7 简谐运动的合成 1.同一直线上同频率的简谐运动的合成 合成振动为 设两个在同一直线上的同频简谐运动表达式为 合成振动仍为频率相同的简谐运动： A和? 是多少？ 均以相同角速度 旋转，矢量和 也以 转。 §1-7 简谐运动的合成 其中 合成振动： 用余弦定理求得 §1-7 简谐运