单摄像头下基于样本学习的人体深度估计-智能系统学报.PDFVIP

第９卷第２期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．９ №．２ ２０１４年４月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ａｐｒ． ２０１４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１４０３００９ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１４０３００９．ｈｔｍｌ 单摄像头下基于样本学习的人体深度估计 １ １，２ １，２ 何磊 ，苏松志 ，李绍滋 （１．厦门大学信息科学与技术学院，福建 厦门３６１００５；２． 福建省仿脑智能系统重点实验室，福建 厦门３６１００５） 摘　 要：深度图像的研究是当前计算机视觉的研究热点。 从图像中获取深度信息有２种方法：１）利用深度感应器， 该方法的缺点是成本高；２）基于一个场景的多幅图像或图像序列，通过求取视差，获得深度值，该方法的缺点是需要 摄像机参数，专业知识要求较高。 针对上述情况，提出了一种简单有效的从单摄像头捕获的人体图像中估计出人体 深度信息的方法，利用深度摄像机建立人体的“表观深度”图像对，然后对单摄像头获取的彩色图像进行人体表观特 征提取，根据该表观特征检索图像对数据库，并对获得的人体深度进行估计和优化。 最后，在厦门大学的深度数据 库上，验证了该方法的有效性。 关键词：深度图像；单摄像头；人体深度估计；基于样本的学习；特征提取；特征匹配；相似样本；深度数据库 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１６７３⁃４７８５（２０１４）０２⁃０１６１⁃０７ 中文引用格式：何磊，苏松志，李绍滋． 单摄像头下基于样本学习的人体深度估计［Ｊ］． 智能系统学报，２０１４，９（２）：１６１⁃１６７． 英文引用格式：ＨＥ Ｌｅｉ，ＳＵＳｏｎｇｚｈｉ，ＬＩＳｈａｏｚｉ．Ｈｕｍａｎｄｅｐｔｈｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｌｅａｒｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｕｎｄｅｒａｓｉｎｇｌｅ ｃａｍｅｒａ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１４，９（２）：１６１⁃１６７． Ｈｕｍａｎ ｄｅｐｔｈ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｕｎｄｅｒ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｃａｍｅｒａ １ １，２ １，２ ＨＥ Ｌｅｉ ，ＳＵ Ｓｏｎｇｚｈｉ ，ＬＩ Ｓｈａｏｚｉ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｍｅｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ ３６１００５，Ｃｈｉｎａ；２．Ｆｕｊｉａｎ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｂｒａｉｎ⁃ Ｌｉｋｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｘｉａｍｅｎ ３６１００５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅｐｔｈｉｍａｇｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｈｏｔｓｐｏｔｓｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒ ａｃｑｕｉｒｉｎｇ ｄｅｐｔｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｉｍａｇｅｓ：１）Ｔｈｅ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｅｐｔｈ ｓｅｎｓｏｒｓ，ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｂｅｉｎｇ ｉｔｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅ ｅｘｐｅｎｓｅ． ２） Ｔｈｅ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｍａｇｅｓ ｏｒ ａ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｉｍａｇｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓａｍｅ