基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统-农业机械学报.PDF

２０１１年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 １２期 基于ＵＧ的双横臂独立悬架运动学分析系统 １ ２ ２ ２ 侯永涛 　陆建辉 　周孔亢 　汪若尘 （１．江苏大学机械工程学院，镇江 ２１２０１３；２．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３） 　　【摘要】　提出了一种基于 ＵＧ构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法，并应用该方法开发出了相应的原 型系统，给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构 参数、几何参数和定位参数进行修改；系统的运动学仿真分析模块通过调用 ＵＧ／Ｍｏｔｉｏｎ集成的 ＭＳＣＡＤＡＭＳ或 ＦｕｎｃｔｉｏｎＢａｙＲｅｃｕｒＤｙｎ解算器来获取仿真分析结果，通过集成 Ｍａｔｌａｂ的绘图功能对分析结果进行输出查看；以前轮 定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标，采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设 计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框 架结构具有良好的可扩展性，已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。 关键词：汽车　双横臂独立悬架　运动学分析　遗传算法 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１２００２５０７ ＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＡｎａｌｙｓｉｓＳｙｓｔｅｍｏｆＤｏｕｂｌｅｗｉｓｈｂｏｎｅＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ＢａｓｅｄｏｎＵＧＳｏｆｔｗａｒｅ １ ２ ２ ２ ＨｏｕＹｏｎｇｔａｏ　ＬｕＪｉａｎｈｕｉ　ＺｈｏｕＫｏｎｇｋａｎｇ　ＷａｎｇＲｕｏｃｈｅｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｄｏｕｂｌｅｗｉｓｈｂｏｎｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｂａｓｅｄｏｎＵＧｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｔｈｅｆｒａｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｄｂｅｅｎｇｉｖｅｎａｃｃｏｕｎｔ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｆａｓｔｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｄｅｓｉｇｎｆｕｎｃｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｏｕｂｌｅｗｉｓｈｂｏｎｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ’ｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｃｏｕｌｄｂｅｒａｐｉｄａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｅｄｉｔｅｄ．ＢｙｃａｌｌｉｎｇｔｈｅＭＳＣ ＡＤＡＭＳｏｒＲｅｃｕｒＤｙｎｓｏｌｖｅｒ，ｗｈｉｃｈｉｓｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎＵＧ／Ｍｏｔｉｏｎ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｇｅｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｃｏｕｌｄｂｅｉｎｓｐｅｃｔｅｄ ｕｓｉｎｇｔｈｅｄｒａｗｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆＭａｔｌａｂ，ｗｈｉｃｈｉｓｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｔｈｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎｍｏｄ