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GPS课程设计 实验报告（3）学院姓名LSC班级学号指导教员一、试验名称：GPS信号跟踪二、试验目的：1. 熟悉GPS信号跟踪的基本概念；2. 掌握载波跟踪环和码跟踪环的基本思想及处理流程；3. 训练利用课堂所学知识解决实际问题的能力。三、试验内容1. 编写GPS信号跟踪子程序，其中载波环及码环阶数自定，鉴别器算法自选，通道数自选（简单起见，可为1）。2. 在实验二的基础上，调用以上信号跟踪子程序对信号进行跟踪处理，解调出导航电文并作图。3. 画出每一个通道码环鉴别器和载波环鉴别器的输出随时间变化的曲线。四、试验原理4.1载波和码元跟踪GPS信号的跟踪示意图如下，传统锁相环的输入通常是连续波形或频率调制信号，压控振荡器VCO的频率用来跟随输入信号的频率。在一台GPS接收机中，输入是GPS信号，接收机的锁相环必须跟随（或跟踪）这个信号。然而，GPS信号是双向编码信号。如以前提到的，GPS接收机和GPS卫星的运动产生多普勒效应， 使得载波和码元频率会发生改变。为了跟踪GPS信号，必须首先剥离C/A码。结果，就需要两个环路来跟踪GPS信号，一个用来跟踪C/A码，另一个用来跟踪载波频率。这两个环路必须成对一起使用。捕获程序找到了C/A码的起始点，码元环路产生相位超前C/A码近似1/2个基波，同时产生相位滞后近似1/2个基波的滞后码。超前码与滞后码同输入C/A码进行卷积运算，产生两个结果，这