织机经纱张力控制器设计 design of the loom warp tension controller.pdfVIP

a叶技2012年第25卷第1期 ElectronicSci．Tech．／Jan．15．2012 织机经纱张力控制器设计 贺作慧，韦文斌 (广西工学院 电控系，广西 柳州 545006) 摘 要 介绍织机送经张力控制系统的设计方法。通过分析织机送经系统活动后梁的受力情况，建立织机送经张 力控制系统的数学模型。通过解析法，对电流调节器、转速调节器和张力调节器的硬件进行设计，并用Maflabm文件 进行编程实验。运行结果证明，系统响应不迅速，但是稳定可靠，且便于系统的调试。 关键词 织机；经纱；张力控制；建模 中图分类号 TP342 ．3；TS105．1 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2012)01—023一o4 DesignoftheLoom W arpTensionController HEZuohui，WEIWenbin (DepartmentofElectronicandControl，GuangxiUniversityofTechnology，Liuzhou545006，China) Abstract Thispaperdescribesthedesignoftheloom warptensioncontrolsystem．Weestablishamathemati— calmodeloftheloom warptension controlsystem byanalyzingthestressofthebackbeam oftheloom-off system． Throughtheanalytical method，wedesignthehardwareofthecurrentregulator，thespeedregulatorandthetension regulatoranddoprogrammingexperimentswiththeMatlabm file．Theresultshowsthatthesystem doesnotrespond fastenough，butitisstableandreliable，andalsofacilitatestheadjustmentofthesystem． Keywords loom；warp；tensioncontrol；modeling 在整个织机运动系统中，张力控制是其中一个重 简化，纱线的粗细均匀，其弹性模量为常量，发生弹性 要部分，其性能的好坏将直接影响产品质量。同时由 变形时遵守胡克定律；纱线的横截面积和厚度变形微 于纱线材料本身的要求，在织机运动的过程中，张力必 小，可认为是固定不变；纱线发生弹性变形时，所引起 须保持在一定的范围内，最好是恒定不变，且其精度要 的速度相对于纱线本身的速度来说很小，可 以忽略 求较高。因此，设计了专用于织机送经张力控制系统 不计 。 模型。同时，在检验系统可行性和可靠性的试验中，还 2 各部分模型的建立 建立了精度更高的织机张力控制系统模型。 21 经纱张力模型 1 织机张力控制系统 在织机运转过程中，经纱张力是通过控制电机的 1．1 系统的组成 转速，达到控制经轴的转角，使经纱的张力保持不变， 织机送经张力控制系统，主要 由送经电机、减速 建立经纱受到张力时的模型，如图l所示。 机、经轴、活动后梁和张力传感器部分组成。文中送经 电机采用直流无刷伺服电机，该电机的优点是克服了 传统直流电机存在电刷，电磁干扰大，并且维护繁琐的 缺点。电子送经的特点是以活动后梁作为张力传感部 位，通过传感器把经纱张力信号转化为电信号，然后被