汽车制造企业柔性自动化装配生产线研究.PDFVIP

自动化控制 • Automatic Control 汽车制造企业柔性自动化装配生产线研究 文/杨振虎 线成套设备，争取行业高端。 集中管理方式需要有一个有力的管理核 主要研究汽车制造企业柔性 心。系统主要通过管理计算机、工业以太网和 摘 2 柔性自动化生产线 自动化装配生产线，对汽车装配 冗余光纤网连接现场分系统 PLC ，实现现场信 要 生产线的国内发展情况和柔性生 柔性生产线是联结多台能够调整的机床， 息的采集，进而进行整个装配生产线的柔性管 产线在国内推广的弱势情况进行 配合自动化装置组成的生产线，有着很高的自 理。上位管理计算机借助工业以太网对现场控 了阐述，并对柔性自动化生产线 进行了一个简单介绍，最后对柔 动化和信息化水平，能够通过计算机进行管理 制器上传的有效信息进行接受，并建立管理数 性汽车装配自动化生产线的主要 和操作，还能够结合多种生产模式同时进行， 据库，用于系统的开发和更改，并建立交互界 构成进行了分析。 有效的节省了生产成本，并且极大的提高了生 面，管理、监控、记录工件物流状态、质量信 产效率。 息和运行状态，打印报表。 汽车装配柔性生产线的基本组成主要有 3.4 螺纹柔性装配系统 自动加工、物流系统、信息系统、软件系统等 几部分。柔性生产线技术复杂，自动化程度非 螺纹联接装配方式经历了手动、半自动、 【关键词】柔性生产线 汽车 装配 常高，结合了微电子学、计算机和系统工程等 全自动三个发展阶段，目前已经进入了柔性装 技术，有着更高的设备利用率，编入柔性生产 配阶段。柔性螺纹装配系统能够进行整车螺纹 线的机床会比单机作业产量高出数倍。柔性生 联接的高精度自动化装配，这种技术中应用了 柔性自动化装配生产线主要负责完成大 产的产能比较稳定，系统中往往存在几台机床 伺驱动、机械传动、电力电子、智能控制、传 批量、多品种、多车型、多颜色混线的汽车装 同时工作，出现故障会调整降级运转，物料传 感检测、网络通信等技术，有效的提高了螺纹 配。这套系统应用了自动化机器人，转接重读 送系统可以自行绕过故障机床。在柔性生产线 联接的精度，实现了螺纹联接的自动化、集成 定位的精度在0.6mm 以内，能够完成9 种车型、 中，零件结构过程装卸一次即可完成，加工精 化、网络化。 20 多种汽车产品的混线生产，并实现有效的 度高，并且形式稳定。 生产管理。柔性自动化装配生产线有着极高的 4 结束语 生产效率，每小时能够完成 65 辆以上车辆的 3 生产线组成 柔性自动化系统能够完成非常复杂的汽 装配，而目前国内现有装配线最大产能是每小 柔性生产线按照范围可划分为产品生产 车装配操作流程，具有多品种、准时化和高产 时 44 辆车，产能提高了 47.6% 。这种产能已 线和零部件生产线，按照生产节奏快慢能够划 能的优势，能够同时完成大批量、多品种、多