注意请全部阅读完毕后再动手拆卸，要注意图片旁边所有的文字。-Read.PDFVIP

注意:请全部阅读完毕后再动手拆卸，要注意图片旁边所有的文字。 一．原装机器人测试： 1.安装电池，盖好电池盖。 2.打开电源开关 （背后电池盒下边）。 3.启动，按一下前面的红色按扭。 4.提示语音过后运行几个动作：跳舞、摇头、发射子弹。通过这几个动 作可以确认5 个电机以及驱动电路基本正常。 二．机器人的结构，学习如何拆卸。 1. 机器人主要分4 大块：头部、腿部、前胸、后背。（整体内部不用再 拆螺丝观察）机器人的外观图见图一。 2. 拆卸：先拆下图一所示两个螺钉。再拆下图二所示四个螺钉。 3. 下前盖子图见图三。 4. 拆下图四所示两个螺钉。 下主电路板。 启动开关 拆下这两个螺钉。 图一 拆下这四 个螺钉。 电源开关 图二 图三 朝下这两个螺 钉。 图四 拆下这四 个螺钉。 图五 5.拆下图五所示四个螺钉。摇头驱动装置、后盖子、胳臂都可以拆下来 了。这样拆卸完毕，机器人可以分解为几个部分了。 三如何确认电机连线。 . 1.确认左右腿电机。图六所指示的是这两个电机的引线。 这两根是一个 这两根是一个 电机的连线。 电机的连线。 图六 2.确认摇头电机。 下驱动板后就可以看到了。见图七。 3.确认头部内的加速度电机和发射电机连线。拆下图八所示五个螺钉， 图九和图十为所示连线。 . 四准备工作。 1.组装好头部。 去掉不在使用的连线驱动板只保刚才确认的 个电机的连线其他线 2. : 5 , 都去掉,剪断头部引出的红色、黄色、黑色的三跟线 他们是红外接收头 的引线。头不引出的两根粉色线是喇叭线、澄色和白色是眼睛线。 这两根是摇 头 电机 连 线。 图七 拆下这五 个螺钉。 图八 这两根是发 射 电机连 线。 图九 这两根是加 速度电机连 线。