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第十五讲： 汽车行驶系概述 车架 教学目标与要求 了解汽车行驶系的功用及分类；了解车架的功用和分类 授课时数 2 教学重点 了解汽车行驶系的功用及分类；了解车架的功用和分类 教学内容及过程 1 概述 一、行驶系的功用 1.接受动力扭矩，通过路面的附着作用，产生汽车的牵引力； 2.传递并承受路面作用于车轮的各种反力和力矩； 缓和不平路面的冲击； 4.与转向系配合，实现转向控制。 二、行驶系的构成 轮式行驶系的构成 1.车架——全车的装配和支承基础，连接整车各部分总称； 2.车桥——连接同轴的车轮； 3.车轮——承载整车质量。承受路面摩擦和冲击； 4.悬架——车架与车桥间的弹性连接装置，用于缓冲振动； 注：部分轿车、客车的车身与车架车桥融合为一个整体，称为全承载式车身 三、行驶系的分类 轮式：多在坚实的路面行驶——轮式汽车。 履带式：多在泥泞、丘陵或无路下行驶——工程机械，战车。 半履带式：在雪地、泥路和沼泽地区行驶——雪地摩托，极地牵引车。 四、轮式行驶系的受力分析 画图讲解 2 车架 一、车架的功用、要求与类型 功用：支撑连接汽车的各零件和总成，并使之保持正确的相对位置，承受来自车上 和地面的各种载荷。 对车架的要求： 1、应能满足汽车总布置的要求； 2、车架应具有足够的强度与适当的刚度，保持其上各总成和部件之间的相对位置； 3、其质量尽可能的小、结构简单； 4、尽可能降低汽车重心位置和获得较大的转向角、提高汽车行驶的稳定性和机动性。 类型： 边梁式车架 中梁式车架 二、车架结构 1、边梁式车架 边梁式车架——应用最为广泛。 结构特点： ①由两根纵梁和若干横梁构成； ②纵梁有许多种断面形状；横梁断面为槽型、管型或箱型； ③梁上有许多安装用孔； ④前后横梁上多设拖拽钩。 越野车车架：有加长纵梁用于安装绞盘或保险杠。 轿车车架：前端窄，后端局部上曲，采用X形横梁，有利于提高抗扭刚度。 客车车架：纵梁在安装车桥的位置上有较大的弯度，保证汽车底盘重心低，乘客利于上下，行驶平稳。 优点：制造工艺简单，成本低，结构便于布置安装各种总成。 缺点：车架尺寸、质量较大。 2、中梁式车架 中梁式车架（也称：脊梁式或脊骨式） 结构特点：①只有一根位于中央贯穿首尾的纵梁； ②纵梁断面多为管型或箱型的； ③多与独立悬架配用。 在部分轿车和货车上采用。 优点：具有较大的扭转刚度，车轮空间大，多采用独立悬架，越野性能强。质量较小，重心低。 缺点：制造工艺复杂，精度要求高，成本高，不便于保养修理。 3、综合式车架 综合式车架——中梁式的变种 4、全承载式车身 全承载式车身：采用优化设计的车身作为整车的支承，取消了车架、车桥。 小结：汽车行驶系的功用及分类；了解车架的功用和分类 第十六讲：转向驱动桥 车轮定位 教学目标与要求 了解车桥的功用和分类；了解转向桥和驱动转向桥的结构特点；转向轮定位参数的含 义和作用；了解驱动桥 授课时数 2 教学重点 转向轮定位参数的含义和作用 教学内容及过程 3车桥 一.功用与类型： 功用：传递车架（车身）与车轮之间的作用力和各种方向的力矩。 分类： 就每种车桥而言，又可分为整体式和断开式。 整体式——与非独立悬架配用。 断开式——与独立悬架配用。 二、车桥构造 1、转向桥：由前轴、转向节和主销组成 注：由于转向轮多在前轮，故转向桥多指前桥。 非驱动型的转向桥 （1）与非独立悬架配用的转向桥 （2）与独立悬架配用的转向桥 2、驱动转向桥 （1）与非独立悬架配用的驱动转向桥 （2）与与独立悬架配用的驱动转向桥 画图讲解其结构特点 三．车轮定位 前轮定位 参数包括： 主销后倾角 主销内倾角 前轮外倾角 前轮前束角（值）。 转向轮定位参数保证车辆能够稳定的直线行驶。 转向轮定位参数的定义： 在汽车纵平面上，主销上部向后倾斜一个γ角，“γ”称为“主销后倾角”。 在汽车横平面上，主销上部向内倾斜一个β角，“β”称为“主销内倾角”。 从车辆前方看，前轮旋转平面并不垂直于水平面。而是向外倾斜一个α角度，“α”称为“前轮外倾角”。 俯瞰车辆，两前轮前缘的距离小于两前轮后缘的距离，两距离之差的绝对值称为前轮前束值。 （1）主销后倾角 作用：使转向轮发生转向后有自动回正作用，保证汽车直线行驶的稳定性。 受力分析：在纵向平面上，主销后倾使得主销轴线与车轮实际接地点有一个距离。车轮偏转时，车辆将曲线运行，路面给车轮的侧向力（即向心力）形成的力矩正好与车轮的偏转方向相反，使得车轮回正，车辆速度越快，向心力越大，回正效果越明显。 结论：速度越快，回正作用越明显。γ度数越大，回正力矩越大，过大的回正力矩将使转向沉重，回正时方向盘回转剧烈。故γ一般不超过3o。 主销后倾的实现：