关于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计_翟敬梅.pdfVIP

30 5 Vol． 30 No． 5 第 卷第 期 机械设计与研究 2014 10 Machine Design and Ｒesearch OCT． ，2014 年 月 文章编号:1006-2343 (2014)05-045-05 基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计 ， ， 翟敬梅 董鹏飞 张 铁 ( ， 51064 1，E-mail :dongfei0207@ 163． com) 华南理工大学 机械与汽车工程学院机器人实验室 广州 : NI Vision ABB － IＲ