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运动控制器-faulhaber.PDF
运动控制器
V2.5 ,PWM 输出,四象限控制 适配部件:
内置 RS232 或 CAN 通讯接口 直流无刷伺服直线电机
带模拟霍尔传感器
MCLM 3006MCLM 3006系列
MCLM 3006 S
电源 UB 12 ... 30 V DC
PWM 开关频率 fPWM 78,12 kHz
效率 η 95 %
最大连续输出电流 1) Idauer 6 A
最大峰值输出电流 Imax 10 A
待机总电流 Iel 0,06 A
速度范围 2) 2 ... 10 000 mm/s
扫描速度 N 200 µs
配备线性霍尔传感器的编码器分辨率 3) ≤ 3 000 inc./τm
配备外部编码器的分辨率 ≤ 65 535 inc./mm
输入/输出(部分不需要配置) 3
程序存储器:4)
– 存储器容量 3,3 kWord
– 指令数量 约 1000 指令
工作温度范围 – 40 ... + 85 °C
外壳材料
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