2基于pid神经网络的svpwm策略-电测与仪表.docVIP

一种空间矢量的三相逆变器调制方法研究 郭丹 （哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院，哈尔滨 150028） 摘要：本文针对三相逆变器提出了一种基于PID神经网络的空间矢量调制（SVPWM）方法。三相逆变器具有矢量的开关状态，其调制算法的实现非常复杂，在本文设计的方案中，摒弃传统的神经网络，采用PID神经网络用于SVPWM算法的快速实现，三层前馈PID神经网络以指令电压和角度作为输入信息，借助于一个简单的计时器和逻辑电路，产生三相12路对称脉宽调制波形。最后利用Matlab神经网络信息工具箱依据误差逆变算法使用实测数据对该系统进行了测试，结果证明，在全部线性调制区内，系统性能很好。 关键词：逆变器；PID神经网络；矢量调制；Matlab；IGBT 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1001-1390（2014）00-0000-00 A Three-phase Inverter Strategy Research with Space Vector Modulation GUO Dan (Institute of Computer and Information Engineering, Harbin University of Commerce, Harbin 150028, China) Abstract： three-phase inverter, this paper introduces a space vector pulse width modulation (SVPWM) based on PID neural network. A three-phase has the switch state of vector and the implementation of its modulation algorithm is very complex. This research adopts PID neural network modularization design for rapid implementation of SVPWM algorithm instead of the traditional neural network. The three-layer feedforward PID neural network, produces three-phase symmetrical 12 sinusoidal pulse width modulation waveforms with the instruction voltage and angle as the input information and with the aid of a simple timer and logic circuit. The measured data are used to test the proposed system by a backpropagation algorithm in the MATLAB Neural Network Toolbox. Experimental results show that the method is feasible, and can effectively improve response speed and stability in all?linear?regions. Key words：inverter, PID neural network, vector modulation, Matlab, IGBT 0 引 言 三相空间矢量调制（SVPWM）和两相一样，采用电压矢量等效合成的方法来实现PWM调制，具有易于数字实现，在大的调制比范围内有很好的控制性能等优点[1]。但在开关频率相同的条件下，以IGBT作为开关管的三相电压反馈型逆变器比两相逆变器在输出时更易实现均压和更好的协调性能，因此，近几年被广泛应用在大功率逆变器上[2-4]。空间矢量调制（SVPWM）因具有能够产生高性能PWM波的特点而被广大学者所重视，但SVPWM的难点在于对系统硬件要求很高，即需要系统进行实时的复杂的在线计算，也可通过使用查表来减少系统（CPU）在线计算量，但查找表太小，则降低了SVPWM给出的脉宽分辨率。针对这一问题国内外有些学者采用前馈ANN技术实现输入—输出的非线性映射关系，采用并行结构的网络减少计算量，取得了较好的效果[5-7]，但为了满足三相逆变系统性能要求，需要增加隐含层神经元个数，使得网络的计算量大，难以保证控制的实时性。 针对以上问题，本文提出了一种基于PID神经网络的三相逆变