水下搜寻与量测技术在海事工程上之应用-海下科技研究所.pdfVIP

水下搜尋與量測技術在海事工程上之應用 羅聖宗＊ 一、前言 一般所熟知的遙測技術是以電磁波輻射或反射來獲得地表物質的特徵。但 是電磁波在水下易被水中介質所吸收而衰減，無法穿透水層，而聲波克服了此項 問題。因此，聲波在水下搜尋與量測技術上應用極為廣泛，包括警急偵蒐、資源 探勘、國防科技、漁業技術、近海防災與航運技術等。聲納在水下搜尋與量測技 術上常見如側掃聲納(side scan sonar) ，其在國外其應用在海域工程上極為普遍， 甚至列為工程規劃調查規範中必需施測項目之一，因為其同樣可具備廣景覽要 (synoptic view)及重覆涵蓋(repetitive coverage)等特性，應用如同水下遙測技術般 便捷。 工研院能資所自民國八十一年起執行經濟部「近海資源技術發展」及「水 土資源」科專等計畫，建立之側向掃描聲納測繪技術及其他海域地球物理技術（水 深量測及高解析反射震測），主要應用在海域砂石資源開採工程之海域資源調查 上，並將這些技術推廣應用在相關海域地質調查、海域目標物的搜尋、港灣浚渫 工程、海纜工程評估等海事工程上。本文則簡要介紹本所側掃聲納在海事工程上 之應用實例。 二、應用原理與方法 以聲波原理所發展的聲納技術，在第二次世界大戰時因國防上需要而發展 極為迅速，由較早的寬幅波束(wide beam)發展為窄波束(narrow beam) 測量，大 大的提高了其解析度。由早期之單一波束(single beam)進展至多波束(multi-beam) 測量，亦提高了海上作業效率與能力。由於大範圍海域底床資料需要與應用，也 由過去單點線狀的測量發展至兩側掃描面狀的測繪，所搜集成之影像圖如陸上遙 測影像一樣的可經濟有效的獲得面狀海床表面物質的特徵。 側掃聲納儀為一主動型聲納及電子裝置之設備，包括 (1)發射器，聲源向 下發射至水柱中； (2)接收器，感測反射回來之聲波能量；(3) 時鐘，量測發射 ＊工業技術研究院能源與資源研究所 研究員 及接收訊號之時間差。利用多個轉換器(transducer ，可轉換電波及聲波)在拖魚左 舷及右舷兩側成線狀排列向兩側發射形成扇形波束藉由海底之粗糙度 ( roughness )所反射及散射回來(back scattering)不同的音波能量，同樣的經由水中 之感測器接收其非連續性反射訊號，再經檢波、濾波、放大以類比式或數值式磁 帶依時間序列記錄海床地貌資料。 反射訊號記錄在紙上的位置，視該訊號由於發射器發射到目標物後反回接 收器之時間而定。因此它與拖魚至目標物之斜距(slant range ) ，以及拖魚離海床 之高度( tow high ) 有關。而反射訊號的強弱則隨著物質之密度與其所在位置不 同而有所差異。反射訊號愈強，則記錄色調愈深。得不到反射的地方，如窪地或 突出物的背後，則呈現強較淺或白色色調。因此由記錄的測音圖(sonograph )影像 上明暗色調上的對比，可以用來區分不同的海床底質與地形之起伏。 對與拖魚有相同距離的目標物，其反射訊號之強度與物體本身之反射能力 成正比。而對具有相同反射能力的物質，則因物體距離的遠近不同，而有不同反 射回來的聲波強度。一般側掃聲納儀同時具備有時變增益( time varying gain ， TVG ) 之裝置，用以補償因斜距不同訊號的衰減，而提供隨時間而變的信號增 益。其增益由記錄紙中央向外掃瞄開始，增益最小，然後逐漸增大，至兩側增至 最大。 無論是藉由數據式拖魚或是由類比式轉換成之數據訊號儲存之聲納資料， 藉由資料處理可提高海底影像的品質，尤其是在電腦科技術日新月異下，影像處 理技術的應用更提高了影像之解析度與準確性。同時數據訊號儲存之聲納資料， 其有三項優點；一、保持原始資料及延長資料使用壽命，透過管理系統降低列印 成本；二、提高目標物偵測能力、加強並校正目標物影像；三、整合及分析其空 間影像資料等。而大量之數據式聲納資料可由光碟機、DAT (4mm)和磁帶機(8mm) 等設備儲存。 在聲納資料數化上，類比式訊號需藉由資料擷取硬體來數化資料。同時組 合其它如定位、拖魚高度及時間等資料再進行格式化。雖然在震測數化資料上有 一標準SEG-Y 格式，但目前為止側掃聲納並無一公