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控制系统验指导
自动化教研室 2008.1
前 言
MATLAB软件是集数值分析、矩阵运算、信号处理和图象显示于一体，并具有界面友好的用户环境软件自问世以来以其强大功能广泛应用于图象处理、生物医学、雷达工程、信号处理、自动控制等领域，引起了众多学者特别是控制界人士的普遍关注。
自动控制原理是自动化及控制理论应用专业的主要基础理论课，同时也是电子、通信、机电、楼宇自动化等基础课。通过实验掌握该课程内容是最有效的途径之一，采用仿真技术达到实验目的，可以直观、快捷，而且有助于透过现象把握事物的本质。本书精选了MATLAB在自动控制应用的典型实例，供在学习中模仿，从而快速掌握该技术。
本书主要内容有：MATLAB7.0的一些特殊功能模块，MATLAB绘图根轨迹设计系统系统建模：弹簧振子范德波尔倒立摆系统研究电机转速控制系统针对控制系统提供了一些仿真实例，安排了具有代表性的实验供学生练习。学生可以根据实验要求，自己搭建仿真模型，完成不同的实验项目。本教程内容同时提供了采用电子线路实验设备的实验项目。
编 者
2007.12
目 录
前 言................. ......... .......... . . .. ... .......... ... ........ ............ ................... . ................. . ..... .......
第一................ ........... .............. ........ ...... ..................... .............. . ............3
1.1 MATLAB简介....... ....... . ............... ................ .................. ....... ........ . ............. ...... 3
1.2 MATLAB的矩阵表示................... ........ . ................. .... .. ...... . ........... ......... .. ........ . .. 4
1.3 MATLAB的绘图功能....................... ........ .............. .. ........ . ........... . .. ........ . ..... . . .. 8
1.4 MATLAB在控制理论中的应用....... ........ . ..................... .. ........ . .......... . .. ........ . ....12
1.5 MATLAB帮助演示系统....................... ........ . ..................... .. ........ . ....... .......15
1.6 RLC网络及根轨迹法设计........ . ................ .................. .................. .............. ............... ....16
第二章 Simulink与系统建模........ . ...................... ......................... ........ . .................. ..20
2.1 Simulink简介...................... ........ . .................... ............ ........ . ..... .......... .......... .....20
2.2 仿真建模举例...................... ........ . .. .......... ............. ............ ........ . ............ . . ..... ..... 21
2.3 Power System Blockset................ ........ . ....................
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