日立变频速器PID控制.doc

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日立变频速器PID控制

. 1. 概述 3 2. SJ100/L100/L300P/SJ300系列变频器PID控制 3 2-1 PID控制 3 (1) P: 比例控制 4 (2) I : 积分控制 5 (3) D: 微分控制 5 (4) PID控制 5 2-2 PID增益调整 控制特性 6 3.应用 7 3-1 结构 参数 7 (1) 控制模式 7 (2) 参数 7 (3) 微分计算 8 (4) 目标值输入 8 (5) 反馈输入 PID控制范围设定 8 (6) 比例变换 9 3-2 PID控制参数综述 9 3-3 设定举例 11 (1) 频率控制模式下的参数设定 11 (2) PID设定 (目标值设定值)

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