ModbusRTU主站指令库应用例程.pdfVIP

Modbus RTU 主站指令库应用例程 网络１ 程序注释 : Modbus 主站读写程序 注意： 1. Modbus RTU 主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库 只针对 Port 0 口有效 2. Modbus RTU 主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断 3. 该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实 现。 网络２ 网络注释 初始化 Modbus 主站通信 , EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0) Mode 模式：常为 1，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 Baud 波特率：设为 9600，要与从站波特率对应 Parity 校验：校验方式选择 0 ＝无校验 Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间， 以毫秒为单位， 典型的设置值为 1000 毫秒 （1 秒）， 允许设置的范围为 1－32767 。 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 Done 完成位：初始化完成，此位会自动置 1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操 作 Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为 1 时有效）：0＝ 无错误 1＝ 校验选择非法 2＝ 波特率选择非法 3＝ 模式选择非法 网络３ 读取从站保持寄存器的数据 EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG ）使能 注意：建议每一个读写功能 （即 MBUS_MSG ）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激 活，以保证所有读写指令循环进行（见程序） 。 First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 Slave 从站地址：可选择的范围 1－247 RW 读写操作： 0 ＝读， 1＝写 注意： 1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 Addr 读写从站的数据地址：选择读写的数据类型 000001 至 000xxx －开关量输 出 100001 至 100xxx －开关量输入 300001 至 300xxx －模拟量输入 400001 至 400xxx －保持寄存器 Count 通讯的数据个数（位或字的个数） 注意： Modbus 主站可读 / 写的最大数据量为 120 个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令） DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 Done 读写功能完成位 Error 错误代码 只有在 Done 位为 1 时，错误代码才有效 错误代码： 0＝无错误 1＝响应校验错误 2 ＝未用 3 ＝接收超时（从站无响应） 4 ＝请求参数错误（ slave address,Modbus address,count,RW）