人性化电动脚踏车控制器创新设计-崑山科技大学ePortfolio.DOC

崑 山 科 技 大 學 電 機 工 程 系 人性化電動腳踏車控制器創新設計 Human-based innovative design of electric bicycle controller 指導老師： 李振興 老師 製作學生： 吳柏慶 4971J008 陳奇濰 4960J172 陳建甫 4960J146 中 華 民 國 九 十 九 年 十 二 月人性化電動腳踏車控制器創新設計 吳柏慶 陳奇濰 陳建甫 崑山科技大學電機工程系 摘要 電動腳踏車符合環保需求，其碳排放量為零，又不會排放廢氣，因此是未來輕型載具的主流。當蓄電池電用完，又可以騎的回家，不必擔心沒電的問題。其實行車資訊也會顯示目前的電量。以目前的電價及油價計算，騎乘電動腳踏車一公里的價錢遠比騎乘機車一公里的價錢還要省很多，因此是一個相當經濟實用的交通工具。本作品為人性化電動腳踏車控制器創新設計，將設計一個人性化電動腳踏車控制器。主要是中央控制器的研發與創新，即是設計製作無刷直流輪轂馬達的智慧型驅動控制器。此中央控制器可以驅動並控制無刷直流輪轂馬達，達到人性化的需求。騎乘者須控制調速與煞車把手，中央控制器就可以調整馬達轉動。 關鍵字：電動腳踏車、人性化、節能減碳 Human-based innovative design of electric bicycle controller Bo-Ching Wu Ci-Wei Chen Jian-Fu Chen Department of Electrical Engineering, Kun Shan University Abstract Electric bicycle meet with environmental protection, and its carbon emissions to zero, they will not emissions, it is the future mainstream of light vehicles. When the battery power runs out, they can ride home will not worry about no electricity problems. In fact, bicycle information will also show the current amount of electricity. Oil price and the current calculation, riding electric bicycles than the price of one kilometer motorcycle ride the price of one kilometer still save a lot, it is a very economical and practical means of transport. This work is user-friendly controller electric bicycle innovation and design, design a user-friendly electric bicycle controller. Central controller is mainly R D and innovation, which is designed brushless DC drive wheel hub intelligent motor controller. The central controller can drive and control the brushless DC wheel hub motors, to human needs. Rides are required to control speed and braking grip, the central controller can adjust the motor rotation. Keywords: electric bicycle, User-friendly, energy and carbon reduction 目錄 中文摘要 I 英文摘要 II 目錄 III 表目錄 V 圖目錄 V 第一章 緒論 1 1.1 研究動機 1 1.2 研究目的 1 第二章 硬體結構介紹 2 2.1 工作原理 2 2.2 無刷直流馬達介紹 2 2.3 無刷馬達動作說明 3 2.4 電路介紹 8 2.4.1 三相驅動電路 8 2.4.2 感測電路 9 2.4.3 控制電路與過載保護 9 2.5 MCU介紹 10 2.5.1 HT45FM03B 10