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第7章 电机参数自辩识 7.1 电机参数自辩识 7-2 7.2 自辩识前的注意事项 7-2 7.3 自辩识操作步骤 7-3 7.4 自动转矩提升与滑差补偿 7-4 7.4.1 自动转矩提升 7-4 7.4.2 滑差补偿 7-4 7.1 电机参数自辩识 在高精度控制应用情况下，根据电机参数自辩识功能自动辩识的电机参数（定子电阻F5.06、定子电感F5.07、空载励磁电流F5.08），进行滑差补偿和自动转矩提升，可保证电机转速在负载变化时基本恒定。图7-1为三相异步电动机等效电路。 图7-1 三相异步电动机等效电路 图中的R1、L1、R2、L2、Lm、I0分别代表：定子电阻、定子电感、转子转子电感、互感、空载励磁电流。 7.2 自辩识前的注意事项 电机参数自辩识是自动测算电机参数的过程，进行自辩识操作前应将电机轴脱离负载，禁止电机带负载进行电机参数自辩识操作。 在自辩识操作前应确保电机处于停止状态，否则自辩识不能正常进行。 自辩识操作只能在键盘控制时有效（即F1.01=0）。 自辩识过程中若出现过流、过压故障，可适当调整加减速时间1（F1.06和F1.07）。 为保证电机参数自辩识正常进行，请务必正确设置被控电机的铭牌参数（F1.21电机额定频率、F5.00电机额定功率、F5.01电机额定电压、F5.02电机额定电流、F5.03电机额定转速、F5.04电机连接方法---三角形或星形）。 为了保证控制性能，电机与变频器功率等级应匹配，一般只允许电机比变频器小一至两个规格或同规格。 电机参数自辩识操作正常结束后，F5.06～F5.08的设定值将被更新并自动保存。 F2.29=2恢复出厂值时，F5.00～F5.08功能代码参数值的内容保持不变。 7.3 自辩识操作步骤 参数设定状态下设定F1.01=0，并使电机脱离负载。 根据电机铭牌参数分别设定F1.21电机额定频率、F5.00电机额定功率、F5.01电机额定电压、F5.02电机额定电流、F5.03电机额定转速、F5.04电机连接方法等功能代码参数值。 设定F5.05=1，并按DATA/ENTER键后松开，变频器进入自辩识准备阶段，键盘LED显示“AUTO”，LCD显示“RU 运行/SP 取消”。 按键盘RUN键进入电机参数自辩识操作，按STOP/RESET或其它键退出自辩识操作过程。 若辩识成功，键盘LED显示“END”，LCD显示“参数自测成功”，15秒后返回参数设定状态，或按任意键立即返回参数设定状态。 自辩识过程中，若按STOP/RESET键则取消并退出自辩识操作并显示“STP”提示自辩识取消故障，或外部端子FRS与COM短接并显示“SEE”提示自辩识自由停车故障，按STOP/RESET键返回参数设定状态。 若自辩识失败，则显示“SRE”或“SCE”，提示定子电阻异常或空载电流异常，按STOP/RESET键返回参数设定状态。 电机参数自辩识操作过程如图7-2所示。 7.4 自动转矩提升与滑差补偿 如果负载增大，电机的滑差量也会增大，电机的转速就会下降。利用滑差补偿和自动转矩提升功能即可实现电机转速恒定。 7.4.1 自动转矩提升 自动转矩提升F1.14=0，是通过检测负载电流，将输出电压自动进行提升，自动转矩提升量的大小是根据电机参数自辩识所得的电机定子电阻（F5.06）上的压降来确定的。图7-3为自动转矩提升 图7-3为自动转矩提升 7.4.2 滑差补偿 V/F控制下，电机转子的转速随着负载的增加会减小。为了保证电机在额定负载下，其转子转速接近同步转速，须进行滑差补偿（F1.18=0时，滑差补偿无效）。 正滑差补偿用于电机电动运行状态，负滑差补偿用于电机制动运行状态，如图7-4所示。 滑差补偿量的大小应根据电机的额定滑差来确定，不应过大增加补偿值。（电机额定滑差由电机参数自辩识后自动计算） F1.18=0～200，滑差补偿强度在0～200%额定滑差范围内，可连续设定。 由于负载转矩变化，电机转速远低于目标值时，增大F1.18设定值；电机转速远高于目标值时，减小F1.18设定值。 SINE003系列通用变频器使用说明书 自辩识 7-4 图 7-2 电机参数自辩识操作过程 图7-4 滑差补偿