光电信号检测第八章.ppt

第8章 光电信号的数据采集与微机接口 王静 8.1光电信号的二值化处理 光电信号的二值处理：将光电信号转换成计算机能识别的“0”或“1”数字信号的过程。 8.1.1单元光电信号的二值化处理 单元光电信号：由一个或几个光电转换器件构成的光电转换电路所产生的独立信号称为单元光电信号。 8.1.1单元光电信号的二值化处理 8.1.1单元光电信号的二值化处理 需要在S、A、B三个点设置三个光电转换器，从 而得到三个单元信号。根据控制的要求，只需要 给出机件是否到达A、B 、 S点，即A、B 、 S点的 光信号输出时0还是1的问题，计算机可根据0，1 的变化时间判断出方向，决定发出的控制（速 度）。这是一个简单的单元光电信号的二值化处 理问题。可用固定阈值法进行二值化处理。 8.1.1单元光电信号的二值化处理 例2、切钢板时，当被 照光电池刚好被遮挡一半时，切刀落下，将钢 板切下，这需要对单元 光电信号进行二值化处 理，给出0，1信号。在 考虑到光源发光强度的 稳定度直接影响测量误 差时，就要考虑用浮动 阈值法。 8.1.1单元光电信号的二值化处理 1、固定阈值法二值化处理电路 图8-3为典型固定阈值法二值化处理电路。图中电压比较器的“—”输入端接能够调整的固定电位Uth。由电压比较器的特性可知，当输入的光电信号值使同相输入的电压U+高于固定电位Uth时，比较器输出高电平，即为1；当U+低于Uth时，不管其值如何接近于Uth，其输出都为低电平，即为0。 8.1.1单元光电信号的二值化处理 2、浮动阈值法二值化处理电路 图8-4为阈值电压随光源浮动的二值电路。图中的阈值电压为从光源分得一部分光加到光电二极管上。光电二极管在适当的偏置下输出与光源的发光强度呈线性变化的电压信号。用这个电压信号作为阈值，即可得到随发光强度浮动的阈值Uth。将Uth加到电压比较器的“—”输入端，将检测信号的输出加到电压比较器的正输入端，在输出端所得到的信号U。即为随发光强度浮动的二值化信号。 8.1.2视频信号的二值化处理 二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像对待。 例：光学系统把被测对象成像在CCD光敏件上，由于被测物与背景在光强上强烈变化，反映在CCD视频信号中所对应的图像尺寸边界处会有明显的急剧的电平变化。通过二值化处理会把CCD视频信号中图像尺寸部分与背景部分分离成二值电平。 实现CCD视频信号二值化处理方法很多，可以用电压比较器进行固定阈值或浮动阈值处理方法，也可以采用微分法等进行二值化处理方法。 8.1.2视频信号的二值化处理 CCD视频输出的脉冲调制信号经过低通滤波后变成连续信号，再通过微分I电路，输出视频信号的变化率，信号电压的最大值对应视频信号边界过渡区变化率最大点A及A‘。微分I电路对应视频信号的上升边与下降边输出了两个极性相反的信号，经过绝对值电路将微分I电路输出的信号转变成同级性。信号的最大值对应边界特征点。信号通过微分II电路后，获得对应最大绝对值处的过零信号，再经过过零触发电路后，输出了两个过零信号，它们就是视频信号起初边界的特征信息。计算连个脉冲的间隔，可获得图像的二值化宽度。 8.1.3光电信号二值化数据采集与接口 线阵CCD在对物体外形尺寸、位置、振动等的测量应用中常采用二值化处理方法。 1、硬件二值化数据采集电路 硬件二值化数据采集电路由与门电路、二进制计数器、锁存器和显示器等硬件逻辑电路构成。 电路原理方框图如图8-7所示，，工作波形如图8-8所示。 8.1.3光电信号二值化数据采集与接口 线阵CCD的驱动器除产生CCD所需要的各种驱动脉冲以外，还要产生行同步控制脉冲fc和用做二值化计数的输入脉冲（或主脉冲）fM，并要求fc上升沿对应于CCD输出信号的第一个有效像素单元。 fM脉冲的频率是复位脉冲RS频率的整数倍，或为CCD的采样脉冲。 8.1.3光电信号二值化数据采集与接口 图8-8中fc的低电平使计数器清“0”；它在变成高电平以后，计数器可进行计数工作。 8.1.3光电信号二值化数据采集与接口 2、边沿送数法二值化数据电路 8.1.3光电信号二值化数据采集与接口 信息光电子研究所 Information optoelectronics research 信息光电子研究所 Information optoelectronics research D1 D2 D3 S A B S1 S2 S3 V1 V2 V2 V1 图8-1运动机件的控制 例1、运动机件的控制：