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多传感器信息融合Wiener反卷积平滑器.pdf
7 13 2007 7 V o l7 N o13 July 2007
2007) Sc ience T echno logy and Eng ineer ing 2007 Sc iT echEngng.
多传感器信息融合W iener反卷积平滑器
毛 琳 邓自立
( 150080 )
摘 要 应用现代时间序列分析方法 基于ARM A 新息模型和增广的状态空间模型 提出了按标量 权多传感器最优信息融
合 ARM A 信号W iener反卷积平滑器 给出了计算局部平滑器误差方差和互协方差的计算公式 它们可被用于计算最优 权
系数. 同单传感器情形相比 可提高融合平滑器的精度一个仿真例子说明其有效性
关键词 多传感器信息融合 反卷积 最优 权 W iener反卷积平滑器
中图法分类号 O 2 11. 64; 文献标识码 A
i = 1, , l, t , s ( t) , yi
( t), e ( t), v ( t)
i
, q- 1 , A
( q- 1 ), C ( q- 1 ), P( i) (q- 1 ), R ( i) (q- 1 ), B ( i) (q- 1 )
- 1 - 1 - n
: X (q ) = x + x q + ! ! ! + x q x , a
0 1 nx 0
[ 1] = 1, b( i) = 0, b( i) ∀ 0, p ( i) = 1, r( i) = 1, c = 0, n #n ,
0 1 0 0 0 a c
n #n , n #n
p i ri p i bi
[ 1 2]
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