大蒜栽植机栽植系统优化设计与运动分析-农业机械学报.PDF

２０１１年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ２期 大蒜栽植机栽植系统优化设计与运动分析 何岳平　陈青春　何瑞银　於海明 （南京农业大学工学院，南京 ２１００３１） 　　【摘要】　针对大蒜在栽植过程中保持蒜尖朝上并直立的农艺要求，将水稻插秧机分插机构工作原理作为大蒜 栽植机栽植系统的优化设计基础，对大蒜栽植机栽植系统进行适应性改进。对该机构的运动过程进行分析得到了 成穴机构的穴宽、穴距和成穴深的表达式，并以穴宽适中为目标函数，增加了已有研究所缺少的约束条件，建立了 大蒜栽植机栽植系统的优化数学模型，探讨了机构有关参数对穴宽的影响。利用 Ｍａｔｌａｂ软件对影响穴宽的因素进 行了优化计算，优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为００２ｍｍ。在 ＡＤＡＭＳ系统环境下，对大蒜栽植机栽植 系统进行运动仿真和分析表明，优化后的分插机构工作参数符合大蒜栽植的农艺需求。 关键词：大蒜栽植机　栽植系统　优化设计　运动分析 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０２００８８０６ ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｆｏｒＰｌａｎｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆ ＧａｒｌｉｃＰｌａｎｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙ ＨｅＹｕｅｐｉｎｇ　ＣｈｅｎＱｉｎｇｃｈｕｎ　ＨｅＲｕｉｙｉｎ　ＹｕＨａｉｍｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏｍｅｅｔｔｈｅａｇｒｏｎｏｍｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｇａｒｌｉｃｃｌｏｖｅｕｐｒｉｇｈｔｗｉｔｈｉｔｓｒｏｏｔｄｏｗｎｗａｒｄ ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅ ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｂａｓｉｓｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ．Ｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｃａｖｅｗｉｄｔｈ，ｓｐａｃｅ， ｄｅｐｔｈｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈ ｒｅｑｕｉｒｅｄｃａｖｅｗｉｄｔｈａｓｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｔｒａｉｎｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｎｏｔｒｅｐｏｒｔｅｄｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｆｆｅｃｔｉｎｇｃａｖｅｗｉｄｔｈｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ．Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｄｅｓｉｒｅｄａｎｄａｃｔｕａｌｃａｖｅｗｉｄｔｈｗａｓ００２ｍｍ．Ｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｏｆｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｕｓｉｎｇＡＤＡＭＳ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｅｔｔｈｅｇａｒｌｉｃ ｐｌａｎｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｐｌａｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ ［１］ 生产产业化发展的需要及对出口品质的要求 。 　　引言