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第5章 三相异步电动机的电力拖动 5.1 三相异步电动机的机械特性 5.2 三相异步电动机的起动 5.3 三相异步电动机的制动 5.4三相异步电动机的调速 思考题与习题 　　本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。 5.1三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常用 表示。 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机的机械特性 曲线 在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界 转差率，可令 求得: 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: 2、 越大， 越大； 与 无关。 1、 与 成正比； 与 无关。 3、 和 都近似与漏抗成反比 在特性曲线上还有一个起动转矩，即 时的转矩: 结论：当其它参数一定时 1、起动