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单片机控制直流电机并测速(电压AD、DA转换以及pwm按键调速正转反转)
题 目:用单片机控制直流电动机并测量转速
姓 名:徐银浩
学 号:1110702225
专 业:电子信息工程
指导老师:沈兆军
设计时间:2014年 11月
信息工程学院目 录
1. 引 言 1
1.1 设计意义 1
1.2 系统功能要求 1
2. 方案设计 1
3. 硬件设计 1
3.1 AT89C51最小系统 3
3.2 按键电路 4
3.3 A/D转换模块 4
3.4. D/A转换模块 6
3.5 电机转速测量电路 7
3.6 显示电路 8
3.7 总电路图 10
4. 软件设计 11
4.1 系统主程序设计 12
4.2 按键扫描程序设计 12
4.3 显示子程序 12
4.4 定时中断处理程序 12
4.5 A/D转换程序 13
5. 系统调试 14
6. 设计总结 16
7. 参考文献 17
8. 附 录A;源程序 18
9. 附 录B;电路原理总图、作品实物图片 23
用单片机控制直流电动机并测量转速
1 引 言
设计意义
电动机作为最主要的动力源,在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法,随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,电动机的控制也发生了深刻的变化,本系统利用直流电机的速度与施加电压成正比的原理,通过滑动变阻器向ADC0809输入控制电压信号,经AD后,输入到AT89C51中,AT89C51将此信号转发给DAC0832,通过功放电路放大后,驱动直流电机。
系统功能要求
单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和D/A转换芯片DAC0832。
通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压,D/A输入检测量大小,进而改变直流电动机的转速。
手动扩展。在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电动机减速减。在手动状态下,每按一次键,电动机的转速按照约定的速率改变。
用显示器LED或LCD显示数码移动的速度,及时形象地跟踪直流电动机转速的变化情况。
2 方案设计
为了使用单片机对电动机进行控制,对单片机的基本要求应有足够快点速度;有捕捉功能。总体设计方案如图所示
图2.1总体设计方案
(1)键盘向单片机输入相应控制指令,由单片机通过P3.0口输出信号,该编码通过DAC0832译成相应的模拟电压,经过信号放大实现电动机转向与转速的控制。
(2)可变电阻接ADC0808转变成相应电压的数字信号,单片机通过P1口读取,再由P2口输出与转速相应的8位BCD编码与DAC0832相接。电动机的运转状态则通过四位数码管显示出来。
(3)电机的测速显示,采用光电传感器测量电机的转速,在设计中,在电机转轴末梢上安装纸卡,在纸卡上留出两个孔。电机转轴每转一圈,发射二极管发出的光便通过纸卡的孔到达接受二极管,就可在接受二极管上产生相应的脉冲信号。计算下1s内输出的脉冲信号的个数,把计数的结果取一半,就可得到电动机的转动速度。
(4)通过Max7219驱动器驱动4位共阴极LED灯,这样节省了许多I/O口。
3硬件设计
3.1AT89C51最小系统
AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
AT89C51 提供以下标准功能:4k 字节Flash 闪速存储器,128字节内部RAM,32 个I/O 口线,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
(2)工作原理
如图3.3所示,外部电源通过滑动变阻器向ADC0808输入控制电压信号,经A/D处理后,输入到AT89C51中,交由AT89C51处理,进行下一步动作。
3.4 D/A转换模块
(1)DAC0832
DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完
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