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单片机车体培训 单片机型号 DP-801 DP-811 智能车组成部件 电池、驱动板、电机、单片机 连接方法 转弯方法 寻线方法09指令方法1 双眼看黑线走 寻线方法09指令2 双眼骑黑线走 I/O口扩展板示意图 谢谢！ 永泰小学 马旭 * 主讲人: 永泰小学 马旭 二O一一年九月十五日 单片机811：主控制器，控制车体运行 电机驱动板：控制电机转动，提供6组5V电源 I/O扩展板：提供更多的输入、输出信号端口 电机：4个减速电机 电机 电机 电机 电机 光电传感器：寻线 （1）26针座是DP811与外界联系的 通道，P1.0——P1.7这8根针既可以 做输入，也可以做输出，当与电机 （输出设备）就作为输出当与传感 器（输入设备）相连就作为输入。 （2）26针座下面两根针是单片机的 电源，可以做输入电源，也可以做 输出电源。 图3.6 Z1针座 00 N （00——07） 01 N （00——07） 图3.6 Z1针座 练习一： 物理连接： 利用两根导线，单片机26针座 的P1.0信号针与D2针相连，P1.5 信号针与D7针相连 编写程序： 单片机的2号灯和7号灯同闪， 间隔时间0.4秒，无限循环。 0.0.00 00 00 05 02 04 00 01 00 01 05 02 04 00 10 00 物理连接 程序编写 电源 _ + +5V _ +7.4V _ 电机驱动芯片 左前 电机 左后 电机 控制左侧 电机信号 控制右侧 电机信号 右前 电机 右后 电机 JM1 JM2 1.电源输入：外接电池使用7.4V锂电池给驱动板供电。 2.电源输出：通过稳压贴片板内提供6组5V电源，另外提供2组7.4V电源。 3.M1：连接左前电机；M3连接左后电机；JM1为控制左侧电机的两个信号 与单片机的输出口P1.0和P1.1连接 4. M2：连接右前电机；M4连接右后电机；JM2为控制左侧电机的两个信号 与单片机的输出口P1.2和P1.3连接 M1 M3 M2 M4 电机驱动板 左前轮 左后轮 右前轮 右后轮 电源 _ + +5V _ +7.4V _ 电机驱动芯片 左前 电机 左后 电机 控制左侧 电机信号 控制右侧 电机信号 右前 电机 右后 电机 M1 M3 M2 M4 电机驱动板 练习二： 控制车体向前走2秒，然 后停2秒，再向后退2秒停， 程序结束。 0.0.00 00 00 02 02 02 01 01 00 01 02 02 02 01 00 01 00 03 02 02 01 01 01 01 03 OF 左前轮 左后轮 右前轮 右后轮 练习三： 控制车体走“L”型路线， 向前走2秒，然后向左 转弯，再向前走2秒停， 程序结束。 0.0.00 00 00 02 02 02 01 01 00 01 02 00 01 00 02 02 __ __ 01 01 01 02 00 00 00 02 02 02 01 01 00 01 02 OF 寻线传感器 OUT — + （1）电源：额定电压为5V，正负极 反接会导致传感器损坏。 （2）信号：连接单片机的输入端口， 当检测到白色，向单片机输入 端口送“0”，传感器指示灯亮， 当检测到黑色时，向单片机输入 信号“1”，传感器上的指示灯不 亮。 （3）电位器：可以调节传感器的探头 的可视距离，最大为3厘米用十 字改锥进行调节。 光电传感器连接方法 09 N M (00-07) 地址 练习四 方法1： 双眼看黑线走 0.0.09 04 20 09 05 30 00 00 00 02 10 00 2.0.01 02 00 00 10 00 3.0.01 00 00 02 10 00 方法2： 双眼骑黑先走 0.0.