工程力学与材料力学.ppt

解：以起重机为对象，受力分析（受主动力G、W、P；约束力为FA、FB），受力图如图所示。 　　通过受力图判断，起重机受力为平面平行力系； 　　在保证起重机不顺时针翻转，应满足FA≥0，取临界时刻建立平衡方程,如下: 　由上式得: 　机身向前（顺时针）不翻倒的条件:FA≥0 ≥0 　　前面介绍了各种典型力系及其平衡问题的求解，而实际工程中出现的往往是多个物体组成的系统，简称物系。 　　当物系平衡时，构成物系的各个物体都应处于平衡, 　　下面通过实例介绍物系平衡问题的求解。 因此在求解实际问题，可以根据条件灵活选取一个物体或整体进行研究；对于复杂问题的求解，还可能需要多次选取不同物体作研究对象，还要找出它们之间的相互关系。 第二章 第五节　物体系统的平衡 例7-10 图7-31a所示的三铰拱桥由AC、BC两半拱和A、B、C三个固定座铰链构成。已知载荷P=6kN，W=10kN，几何尺寸如图，不计拱桥的自重，求两铰链A、B处的约束力。 解： A、B处为固定座铰链，约束力分解后为FAx、FAy和FBx、FBy，而平面一般力系对一个研究对象最多只能求解三个未知力。 因此只取一个研究对象, 无法求出全部未知力。 整体受力按平面一般力系列平衡方程如下： -----(1) -----(2) ------(3) 解(1)(2)式得FAy=1kN；FBy=9kN； (3)中含有两个未知力，无法求解。 一.先取整体为研究对象 　　进行受力分析，画出受力图如下图所示 AC拱受力按平面一般力系列平衡方程如下： ----(4) 将前面解出的FAy=1kN代入(4)式，解之FAx=-2kN， 再将其代入(3)式，可解得FBx=-4kN　　　　　　 　　由于解出的FAy、FBy为正值，说明它们真实指向与假设指向相同；而FAx、FBx为负值，说明它们真实指向与假设指向相反。 二.再取AC半拱为研究对象 　　进行受力分析，画出受力图如下图所示 　　本章小节: 求解物系或物体的平衡问题的步骤及注意事项: 　　1.正确选取研究对象 　　2.正确进行受力分析和画出受力图 　　3.列平衡方程和求解 作 业 教材55页：2-11,2-14,2-18 一、空间力系及其平衡条件 1、空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系 Fa 第二章 第六节　空间力系和超静定简介 2、空间力系的平衡条件和平衡方程 平衡方程： 空间任意力系平衡的充分必要条件是：各力在任意直角坐标系三个坐标轴上的投影的代数和均等于零，各力对此三个坐标轴之矩的代数和也等于零。 例4-8 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 结果： 二、静定和超静定简介 静定问题:用前面讨论的静力学的理论和方法可解决的受力分析问题 超静定问题(非静定问题):用前面讨论的静力学的理论和方法不可能解决的受力分析问题 G N1 N2 G N1 N2 N3 静定 超静定 二、静定和超静定简介 静定问题:用前面讨论的静力学的理论和方法可解决的受力分析问题 超静定问题(非静定问题):用前面讨论的静力学的理论和方法不可能解决的受力分析问题 FBx FBy 静定 超静定 物体系的平衡·静定和超静定问题举例 例3-2（例2－1） 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图。 解得 例3-3 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 例3-4 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 解得 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A,E支座处约束力及BD杆受力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 如何求 BD杆受力？ 1.何谓力偶? * * 3.平面汇交力系合成的解析法和平衡条件 　　用解析法求一个平面汇交力系的合力： (1)求出各分力在两坐标轴上的投影； (2)求出合力Ｆ在两坐标轴上的投影Fx和Fy； (3)求出合力大小: 　　平面汇交力系平衡的条件是合力F等于零，要使F=0，由上式知必须∑Fix和∑