控制电机(绪论).pptVIP

控制电机 第一章 导论 1.1概述 1.2电机发展简史 1.3电机中的基本电磁定律 1.4铁磁材料特性 1.5磁路基本定律及计算方法 1.1 概述一、电机的定义 电机是基于电磁感应定律、电磁力定律（能进行电磁感应），由电路和磁路所构成，能进行机电能量转换或信号变换的电磁机械装置。 二、电机的主要类型 据能量转换分 发电机——将机械功率转换为电功率 电动机——将电功率转换为机械功率 变压（流、频、相位）器——将电功率转换为另一种形式的电功率 控制电机——电气机械系统中调节、放大和控制作用 实物图 三、电机中所用材料 电?电路?导电材料及绝缘材料? 导电材料：紫铜、铝线 绝缘材料：聚脂漆、云母片 按耐热能力高低分六个等级 A—105o E—120o B—130o F—155o H—180o C?180o 2、磁?磁路?导磁材料?硅钢片、铸钢等 导磁材料：铁磁材料 3、力?结构材料?铸钢、铸铁、钢板等 四、电机作用和地位 电能生产——由同步发电机生产； 高压输电——由升压变压器将发电机发出的电压升高到输电电压再输送； 降压用电——由降压变压器将输来的高压电降为所需低电压，供给用电设备； 生产机械的拖动——由各种电动机实现； 控制系统中的信号转换——由各种控制电机完成。 控制电机的用途和类别 ? 在科学技术高速发展的今天， 控制电机已是构成开环控制、 闭环控制、 同步联结和机电模拟解算装置等系统的基础元件， 广泛应用于各个部门， 如化工、 炼油、 钢铁、 造船、 原子能反应堆、 数控机床、 自动化仪表和仪器、 电影、 电视、 电子计算机外设等民用设备， 或雷达天线自动定位、 飞机自动驾驶仪、 导航仪、 激光和红外线技术、 导弹和火箭的制导、 自动火炮射击控制、 舰艇驾驶盘和方向盘的控制等军事设备。 这些系统能处理包括直线位移、 角位移、 速度、 加速度、 温度、 湿度、 流量、 压力、 液面高低、 比重、 浓度、 硬度等多种物理量。  现以自动控制系统的一个重要分支——按预定要求控制物体位置的伺服系统为例来说明一下控制电机的种类和用途。 图9-1为两种伺服系统的示意方框图。 其中图9-1（a）为经济型数控机床常用的步进电动机开环伺服系统， 计算机数控装置给出位移指令脉冲， 驱动电路将脉冲放大， 去驱动步进电动机按命令脉冲转动， 并带动工作台按要求进行位移。 图9-1（b）为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统， 该系统由数控装置给出加工所要求的位移指令值， 在机床工作台上装有直线位置传感器进行实际位置检测， 在伺服电动机轴上还装有速度传感器完成实际速度检测。 该系统的位置比较电路要进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算， 根据偏差情况计算出所需速度， 所需速度还要和实际速度检测值进行比较， 用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动伺服电动机旋转， 实现工作台的精确移动。  1.2 电机发展简史 1．电机的发展初期 F＝Bli——1821年 Faraday 电磁感应定律的发现——1831年 Faraday 直流发电机——1831年 Pixii 1876年 单相交流电的应用——远距离传输 1885年 交流电动机 1889年 三相制——三相交流电的应用 三相电机 2．电机的近代发展及趋势 单机容量不断增加 如汽轮发电机： 中小型电机技术与经济指标不断改进 新的设计方法（CAD）、工艺、材料、测试手段 应用范围扩大 1.3 电机中磁路基本定律 1. 全电流定律—安培环路定律 2. 电磁感应定律 闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有感应电势产生，称这种现象为电磁感应。 线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化。 图1-2 电磁感应定律 磁通变化原因 在变压器和电机的绕组中，磁通的变化可以是磁通随时间脉动 或磁通不变，而线圈在转动。 对特种电机还可以是磁通随时间脉动，而线圈也在转动 变压器电动势 磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身随时间在变化着，这样产生的电势称为变压器电势。（线圈与磁场相对静止） 磁通本身不随时间变化，但由于线圈与磁场间有相对运动而引起线圈中磁链的变化，这样产生的电势称为运动电势或速度电势 变压器电势 若线圈不动，穿过线圈的磁通随时间变化，则线圈中感应的电动势——变压器电势 电动势和磁通相位关系 运动电动势 若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间变化，导体中的感应电动势——运动电动势。 电磁力定律 载流导体在磁场中要受到力的作用——电磁力。 左手定则 电磁转矩 在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使