控制电机教案.doc

教 案 2011 - 2012 学年第 1 学期 课 程 名 称： 控制电机 课 程 编 号： 030132007 学院、专业、年级：06 任 课 教 师： 张大伟 教 师 所 在 单 位： 信息学院 沈阳理工大学信息学院 课程简介 课程编号 030132007 适用专业：自动化专业 总学时数：32学时 学分数： 理论教学时数：28 实验教学时数：4 本课程为自动化专业必选课。主要讲述伺服电机、步进电机、自整角机、旋转变压器、永磁电机、开关磁阻电动机、低速同步电动机、直线电动机、实心转子与复合转子感应电动机的工作原理、结构及运行。 通过本课程的学习使学生能熟练的掌握控制电机的工作原理、结构、运行控制及应用。为以后的工作打下良好基础。针对本课程的特点主要采用理教、实验参观和上机来完成教学环节。 教学大纲 课程名称 ：控制电机 课程编号 ：030132007 适用专业：自动化专业 总学时数： 32学时 学分数： 理论教学时数：28 实验教学时数： 4 课程的性质、目的与任务 本课程为自动化专业必选课。主要讲述伺服电机、步进电机、自整角机、旋转变压器、永磁电机、开关磁阻电动机、低速同步电动机、直线电动机、实心转子与复合转子感应电动机的工作原理、结构及运行。 一、课程教学的基本要求 通过本课程的学习使学生能熟练的掌握控制及特种电机的工作原理、结构、运行控制及应用。为以后的工作打下良好基础。针对本课程的特点主要采用理教、实验参观和上机来完成教学环节。 基本内容 绪论： 主要讲述特种及控制电机概念、历史、发展及应用领域。 第一章 伺服电动机 概述；直流伺服电机；无刷直流电动机；直流力矩电机；两相伺服电机；伺服电动机的应用举例 第二章 开关磁阻电动机及其控制。主要讲述开关磁阻电机结构、原理、设计及应用。 开关磁阻电动机及其控制 开关磁阻电动机传动系统的组成； 开关磁阻电动机的工作原理。 开关磁阻电动机传动系统的特点；国外发展概况和应用举例 开关磁阻电动机的基本电磁关系 理想化开关磁阻电动机模型的基本电磁关系；实际开关磁阻电动机的物理状态；开关磁阻电动机的数学模型 开关磁阻电动机的运行状态与控制方式 开关磁阻电动机的运行特性；开关磁阻电动机的起动运行。 开关磁阻电动机的稳态运行；开关磁阻电动机的制动运行。 开关磁阻电动机运行时的转距脉动与噪声。 开关磁阻电动机的电磁设计与性能计算 开关磁阻电动机的主要技术参数；开关磁阻电动机主要尺寸与转距之间的关系—输出方程；主要尺寸和主要参数的选择；开关磁阻电动机的转距计算；损耗计算；开关磁阻电动机电磁计算程序和算例。 开关磁阻电动机传动系统的功率变换器、控制器及位置、电流检测器 （一）功率变换器。（二）位置检测器。（三）控制器。（四）电流检测器 第三章 步进电机 概述；反应式步进电动机的工作原理； 反应式步进电动机的运行特性；驱动电源平面电机 第四章 直线电动机。主要讲述直线电机结构、原理、设计及应用。 1、概述 直线电动机的原理与分类；直线电动机的国内外发展概况。 2、直线感应电动机的设计特点 直线感应电动机的结构；直线感应电动机的纵向边缘效应；直线感应电动机的横向边缘效应；直线感应电动机的等效电路。 直线感应电动机的电磁设计特点；直线感应电动机的电磁计算程序和算例 3、直线感应电动机的应用 直线感应电动机应用原则；直线感应电动机应用情况。 4、直线直流电动机 直线直流电动机的结构；直线直流电动机的设计特点；直线直流电动机的应用；直线直流电动机的传动控制电路 第五章 永磁电机 主要讲述永磁电机结构、原理、设计及应用。 永磁电机的主要特点和应用 永磁同步发电机；高效永磁同步电动机；调速永磁同步电动机和无刷直流电动机；永磁直流电动机；永磁特种电动机 永磁直流电机 永磁直流电机的磁极结构；永磁直流电机磁路计算的主要系数。永磁直流电机的电枢反应；永磁直流电动机的设计特点。 永磁直流测速发电机；永磁直流电动机电磁计算程序和实例 永磁同步电动机 永磁同步电动机的转子磁路结构；永磁同步电动机稳态性能。 永磁同步电动机磁路分析与计算；永磁同步电动机的参数计算与分析；异步起动永磁同步电动机的起动过程。 永磁同步电动