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4.4 柔性制造技术的

第四章 制造招待会技术; 柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 1. FMC控制系统 FMC控制系统一般分为两级,分别是单元控制级和设备控制级。 设备控制级。 单元控制级。 ;FMC的基本控制功能包括: 单元中各加工设备的任务管理与调度。 单元内物流设备的管理与调度。 刀具系统的管理。下图所示为一以加工回转体零件为主的柔性制造单元。 ;柔性制造单元;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System——FMS)的组成 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;整个系统由3台组合铣床、2台双面镗床、双面多轴钻床、单面多轴钻床、车削中心、装配机、测量机、装配机器人和清洗机等组成,加工箱体零件并进行装配。物料输送系统由主通道和区间通道组成,通过沟槽内隐藏的拖拽传动链带动无轨输送车运动。区间通道还可作为临时寄存库。除工件在随行夹具上的安装、组合夹具的拼装等极少数工作由手工完成外,整个系统由计算机控制。 ; 加工单元; 钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号,与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后,发出换刀信号。; 物料传输系统;自动化立体仓库;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;堆垛起重机;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;◆ 传输装置 ;转向舵;沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带(铝带或尼龙带),小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受,并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ;◆ 切屑处理系统;◆ 工厂计算机:制定、修改、更新生产(作业)计划; 对中央计算机和物流计算机进行控制。;◆ JCS-FMS-1控制级结构; FMS特点; FMS应用;FMS布置构造 ;回路型(loop)布置 ;阶梯型(ladder)布置 ;敞开型(open-field)布置 ;Robot-centered layout机器人为中心的工作单元;飞机零件加工FMS( Cincinnati ) 1—装卸站 2—运输小车 3—MC 4—切屑处理站 5—清洗站 6—检测站 7—手工检测站 8—计算机室 9 —小车维修站 10 —包装站;冲床;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;十分之一原则:测量不准确度≤工件容差的1/10 三分之一原则:测量精密度≤工件许用精密度的1/3(用标准差σ表示);离线检测:过程稳定,超差风险小; 坐标测量机; 操作控制 ; 可完成测量项目 ; 实物照片 ;中华台亚齿轮托架FMC生产线;三阳公司机车引擎汽缸体FTL生产线;规划时间:83.7 - 84.6 工件种类:5 种 年产能:5.9 万件 / 双班 操作人力:11人 / 班;本节结束

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