横向互联空气悬架车身高度调节模糊控制-重庆理工大学学报.pdf

第３０卷　第９期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１６年９月 Ｖｏｌ．３０　　Ｎｏ．９ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｓｅｐ．２０１６  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１６．０９．００１ 横向互联空气悬架车身高度调节模糊控制 １ａ １ａ １ｂ ２ 琚龙玉 ，任世恒 ，周扬扬 ，李　美 （１．江苏大学　ａ．汽车与交通工程学院；ｂ．机械工程学院，江苏 镇江　２１２０１３； ２．海南大学 机电工程学院，海口　５７０２２８） 摘　　　要：为解决横向互联空气悬架因结构特点难以充分发挥车身高度调节优势的问题，构 建了专门适用于横向互联空气悬架车身高度调节控制策略。针对系统非线性与时滞性引起的 车身高度超调现象，设计了车身高度模糊控制器。整车采用２个二维模糊控制器对前后空气弹 簧进行控制：前空气弹簧控制输入以目标高度为基准，解决调节过程中超调明显等问题；后空气 弹簧控制输入以前空气弹簧处实际车身高度变化为基准，提高高度调整过程中车身姿态的稳定 性。结果表明：前后控制器分工协作不仅有效解决了调节过程中出现的超调现象问题，而且保 证了车身姿态的稳定性。 关　键　词：空气悬架；横向互联；车身高度调节；车身姿态；模糊控制 中图分类号：Ｕ４６３．３３＋４．２；ＴＰ２７２　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１６）０９－０００３－０７ ＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＢｏｄｙＨｅｉｇｈｔＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅｓｗｉｔｈ ＬａｔｅｒａｌｌｙＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄＡｉｒＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ １ａ １ａ １ｂ ２ ＪＵＬｏｎｇｙｕ，ＲＥＮＳｈｉｈｅｎｇ，ＺＨＯＵＹａｎｇｙａｎｇ，ＬＩＭｅｉ （１．ａ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ， ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｅｆｅｃｔｏｒｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｍａｋｉｎｇｆｕｌｌｕｓｅｏｆｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｄｕｅｔｏ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌａｔｅｒａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｓｔｒａｔｅｇｙ ｓｐｅｃｉｆｉｃｆｏｒｌａｔｅｒａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｏｖｅｒｓｈｏｏｔ ｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙａｎｄｔｉｍｅｌａｇｏｆａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｄｕｒｉｎｇｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ｆｕｚｚｙ 　　收稿日期：２０１６－０２－０８ 基金项目：国家自然科学基金资助项目；国家自然科学基金青年科学基金资助项目；江苏省 普通高校研究生科研创新计划项目（ＫＹＬＸ＿１０５８） 作者简介：琚龙玉（１９８８—），男，河北人，博士研究生，主要从事新型空气悬架结构、特性与控制理论研究，Ｅｍａｉｌ： ５７０７６６９２８＠ｑｑ．ｃｏｍ。 引用格式：琚龙玉