AMT-5-柔性制造的.ppt

第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology; 柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是自动化制造系统的基本单元技术。主要用于多品种小批量或变批量生产，对各种不同形状的加工对象进行有效地且适应性地转化为成品，是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，。具有先进性，柔性化、自动化、效率高的制造技术。 柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力。;; 柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。 柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。;4.4.2 柔性制造系统的组成;; FMS特点;柔性制造系统组成;4.4.2 柔性制造系统的分类;4.4.2 柔性制造系统的分类;柔性制造系统的适用范围; FMS 对机床的要求;FMS 加工系统的配置;机床配置形式与特征比较;加工系统中常用的加工设备;加工中心刀库;双臂式机械手;换料装置; 物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流动的物料主要有工件、刀具、夹具、切屑及切削液。 物流系统主要由输送装置、交换装置、缓冲装置和存储装置等组成。 ;工件装卸站;又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieva1 System一AS／RS），由高层料架 、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。 ;◆ 传输装置 ;输送装置（1）—— 输送带;输送装置（2）—— 有轨小车;输送装置（3）—无轨小车; 小车上有托盘交换台3，工作台1与托盘2由交换台推上机床的工作台进行加工，加工好的工件连同托盘拉回到小车的交换台上，送装卸工位，由人工卸下并装上新的待加工工件。小车的行车路线常用电缆或光电引导。;转向舵;沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ;◆ 切屑处理系统;物流系统的监控;图7-12 飞机零件加工FMS（ Cincinnati ） 1—装卸站 2—运输小车 3—MC 4—切屑处理站 5—清洗站 6—检测站 7—手工检测站 8—计算机室 9 —小车维修站 10 —包装站;第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化检测装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据。这些参数和数据可以是几何的、工艺的或物理的。 检测监控系统是用以采集、传输、处理和利用制造系统的工况数据（包括原材料检验数据、制造过程工艺数据、设备状态数据、产品检测数据、能源动力数据以及环境状态数据等），监视系统的运行状态并作必要的干预控制，预测系统的未来，诊断系统的故障或问题，提供系统优化和维护修理的咨询，为制造系统的运行控制和优化调度提供决策依据。;传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易于处理的电量，如电压、电流、频率等。 ;传感器的主要性能指标 ;传感检测方法 ; 自动化制造系统的检测与监控系统从功能角度可分为系统运行状态检测监控和加工过程检测监控。 运行状态检测监控功能主要是检测与收集自动化制造系统各基本组成部分与系统运行状态有关的信息。把这些信息处理后，传送给监控计算机，对异常情况做出相应处理，保证系统的正常运行。 加工过程检测与监控功能主要是对零件加工精度的检测和加工过程中刀具的磨损和破损情况的检测与监控。;1．工件尺寸精度检测 工件尺寸精度是直接反映产品质量的指标，因此在许多自动化制造系统中都采用直接测量工件尺寸的方法来保证产品质量和系统的正常运行。;2．刀具磨损和破损的监测 　　在切削过程中，刀具工况（如磨钝、破损和刀刃塑变等）与砂轮工况（如砂轮磨钝和砂轮修整控制等）对切/磨削过程的正常进行有重要的影响。统计数据表明，刀具失效是引起数控机床加工中断的首要因素，它占机床故障停机总时间的22.4%；砂轮与工件的接触监控可以提高磨削效率10%～30%。;刀具磨损的监测方法 ;刀具破损的监测方法 ;自动化加工监控系统主要由信号检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成 ;加工系统的监控内容;◆设备运行状态