随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化-振动与冲击.pdf

振　动　与　冲　击 第３３卷第６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．６２０１４　  随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化 庞　辉，彭　威，原　园 （西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安７１００４８） 　　摘　要：为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷，以某重载车辆空气悬架系统为研究对象，建立四自由 度１／２车辆多目标优化模型，提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比，车身垂向 加速度、前后轮动载荷有效值约减小１０％，目标函数值改善度降低５７．０３％。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性，且可减 小轮胎对路面的动载荷，已进一步证明该方法的有效性及可行性。 关键词：重载车辆；空气悬架；多目标优化；遗传算法 中图分类号：Ｕ４６３．３３　　　文献标识码：Ａ Ｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅｕｎｄｅｒｒａｎｄｏｍｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ＰＡＮＧＨｕｉ，ＰＥＮＧＷｅｉ，ＹＵＡＮＹｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｉｒｅｌｏａｄｏｎｒｏａｄ，ａ４ＤＯＦ ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌｗｉｔｈｉｎａｈａｌｆｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌ，ａｇｅｎｅｒａｌｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｄａｐｔｉｖｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＭＯＧＡ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙｓｖｅｒｔｉｃａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｆｒｏｎｔ／ｒｅａｒｗｈｅｅｌｄｙｎａｍｉｃ ｌｏａｄｄｅｃｒｅａｓｅｂｙ１０％，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｄｅｇｒｅｅｏｆｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎｖａｌｕｅｄｅｃｒｅａｓｅｓｒｅｍａｒｋａｂｌｙｂｙ５７．０３％．Ｉｔｉｓ ｓｈｏｗｎｔｈａｔｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄｔｈｅｒｉｄｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｅｎｈａｎｓｅｄａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｉｒｅｌｏａｄｏｎｇｒｏｕｎｄｉｓｒｅｄｕｃｅｄ， ｗｈｉｃｈｆｕｒｔｈｅｒｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄａｄａｐｔｉｖｅＭＯＧＡ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ；ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；ｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ；ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ 　　随着高速公路快速发展及对运输效率要求提高， 控制问题［５－６］。为提高车辆行驶平顺性，重载车辆常 载重汽车使用愈加广泛。在保证汽车动力性与操纵稳 用空气悬架系统，其空气弹簧刚度、阻尼小于轮胎刚度 定性前提下，对路面的破坏已成重型载货汽车的主要 及阻尼（指两者刚度不在同一数量级），且轮胎与空气 问题。由于路面激励引起车辆垂向振动，导致车辆行 弹簧刚度、阻尼具有一定非线性，使车辆空气