MATLAB语言课件 的 第1讲 MATLAB语言系统.ppt

1 MATLAB语言系统 2 MATLAB语言的数值运算 3 MATLAB语言的符号运算 4 MATLAB语言的绘图 5 控制系统仿真研究 6 SIMULINK仿真环境; 通过本课程的学习，使学生初步掌握计算机辅助设计、仿真软件——MATLAB的基本知识，结合所学专业课程《机械工程控制基础》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计，为今后从事科学研究打下较好的基础。 ; 1 MATLAB语言系统1.1?? 系统、模型与仿真;——“任何事物都是在联系中显现出来的，都是在系统中存在的，系统联系规定每一事物，而每一联系又能反映系统的联系的总貌。”;系统的三要素 实体：系统内存在的确定的物体 如通信系统的调制器、解调器等。 属性：系统内每一物体的有效特征 如信息为正弦波、余弦波等。 活动：系统内部发生的任何变化过程 如将频带外信号滤除等。;实体——确定了系统的构成，也确定了系统边界； 属性——也称为描述变量，描述每一实体的特征； 活动——定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生的变化过程。;系统状态 在任意给定的时间，对系统所有实体、属性和活动的情况，都用系统状态加以描述。;确定型系统与随机系统 确定型活动 若执行系统中某项活动的结果，其输出完全可以用输出加以描述，则为确定型活动。 随机活动 若系统中的某项活动结果受随机变化的影响，系统输出可能得到各种各样的结果，则称为随机活动。; 确定型系统 具有确定型活动的系统。 随机系统 具有随机型活动的系统。 随机型活动通常用概率分布加以描述，如电路系统中的噪声、电话系统中通话时间的长短等，属于随机系统。;1.1.2 模型 模型——实际系统本质的抽象与简化 为了研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。试验的方法基本上可分为两大类：一种是直接在真实系统上进行；另一种是先构造系统模型，通过对模型的试验来代替或部分代替对真实系统的试验。; 第二种方法已成为人们常常采用的方法。主要原因在于： （1）系统还处于设计阶段，真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能，这只能通过对模型的试验来了解； （2）在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障，甚至会造成巨大经济损失； （3）需要进行多次试验时，并且每次试验的条件都不同，该方法就充分体现了优越性； （4）实验的耗时太长或费用昂贵。; 1.1.3 仿真 1961年，G.W.Morgenthater 首次对“仿真”进行了技术性定义，即“仿真意指在实际系统不存在的情况下对系统或活动本质的实现”。 1978年，Korn 在他的“连续系统仿真”中将仿真定义为“用能代表所研究系统的模型作试验”。 1984年，Oren 在给出了仿真的基本框架“建模—实验—分析”的基础上，提出了“仿真是一种基于模型的活动”的定义，被认为是现代仿真技术的一个重要概念。;系统、模型、仿真之间的关系 系统是研究的对象 模型是系统的抽象 仿真是通过对模型的实验以达到研究系统 的目的。;1.2 控制系统仿真的应用 1.2.1 在系统设计中的应用 系统设计是一项复杂的任务，计算机辅助设计及仿真技术为系统设计提供了强有力的工具。 1.2.2 在系统分析中的应用 要对系统进行分析，就必须对系统进行试验，通过试验来了解系统的结构及其内部发生的活动，从而达到对系统的正确评价。 ;1.2.3 在产品开发研制中的应用 “虚拟产品开发”越来越受到工程技术人员的青睐。“虚拟产品开发”是实际产品的设计过程与制造过程在计算机上的实现。 1.2.4 在机电一体化系统中的应用 以计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)为例。 ; 1.3 计算机仿真和辅助设计概述;2、计算机仿真的概念 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真