S7-200PLC编程及应拥拿课件第六章.pptVIP

第六章 PLC功能指令;一、比较指令;“xx”表示比较运算符：== 等于 、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、 〉= 大于等于、〈〉不等于 “□”表示操作数IN1，IN2的数据类型及范围： ;例1：调整模拟调节电位器0，以改变SMB28字节数值。当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值小于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。;例2：若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。 程序常被用于显示不同的数据类型。还可以比较存储在可编程存中的两个数值（VW0 VW100）。 ;二、数据传送指令;数据块传送指令BLKMOV ：;执行过程： 使能输入有效时，将B/W/DW型输入数据IN左移或右移N位后， 再将结果输出到OUT所指的B/W/DW存储单元。 B/W/DW型：最大实际可移动次数分别是：8/16/32位 注意： IN/OUT即源/目的地址应保持一致; EN端不能直接接到母线上;将VW200中的字左移3位 将VB10中的字右10位;循环移位指令：;循环移位指令：;100ms;移位寄存器指令（SHRB）：;;例2：;6.5节 数学运算指令;说明： 1、当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时， 在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1 中的数值送入OUT，然后再执行加、减运 算即：OUT+IN2=OUT、 OUT-IN2=OUT 例如：右图;6.6节 中断程序与中断指令;中断指令：;中断连接指令与中断分离指令：;中断程序：;中断程序举例：;编程完成采样工作，要求每10ms采样一次;6.7 节 高速计数器与高速脉冲输出指令;高速计数器指令及有关特殊存储器：;主机型号;2、高速计数器的工作模式;HSC的特殊寄存器;(2)高速计数器控制字节 SMBxx7;(3)高速计数器 12种工作模式;4、高速计数器状态字节（SMBxx6字节）;高速计数器完成计数主要依靠中断，当状态字中的当前计数方向位与当前值等于设定值位发生变化，会引起HSC中断事件，另外HSC工作模式中的外部信号复位也能引起中断事件。通常在执行完HSC指令后，会编写HSC中断程序来完成某些操作功能。所有HSC都支持“当前值=设定值”中断，但并不是所有的HSC都支持另外两种。HSC的中断事件有14种，如下表所示：;6、高速计数器编程：;高速脉冲输出：;若使用高速脉冲输出功能则对应的Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM输出都对应一些特殊继 电器，如下表所示： 通过这些特殊继电器来控制高速脉冲输出的工作状态、输出形式和设置各种参数。;通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（2）PTO输出;②PWM脉冲波形更新方式 在PWM的输出形式下的典型操作是当周期为常数时改变脉冲宽度，根据改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准可分为：同步更新和异步更新两种波形更新方式 同步更新：PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度，这时由于不需要改变 时间基准，可以使用同步更新。同步更新时波形的变化发生在周期的边缘，可 以形成平滑转换。 一般做法是将PWM输出反馈到一个中断输入点如I0.0，当需要改变脉宽时产生 中断，在下一个I0.0上升沿脉宽的改变将与PWM的新周期同步发生 异步更新：若在脉冲输出时要改变时间基准，就要使用异步更新方式。异步更新会造成 PWM功能瞬间被禁止，使得PWM波形转换时不同步，可能会引起被控设备的振动 所以应尽量避免使用异步更新。;③PWM脉冲输出设置 下面以Q0.0为脉冲输出端介绍PWM脉冲输出的设置步骤。 使用初始化脉冲触点SM0.1调用PWM脉冲输出初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。 (2) 在初始化子程序中，将?16#D3(2写入?SMB67?控制字节中。设置内容为脉冲输出允许；选择PWM方式；使用同步更新；选择以微秒为增量单位；可以更新脉冲宽度和周期。 (3) 向SMW68中写入希望的周期值。 (4) 向SMD70中写入希望的脉冲宽度。 (5) 执行PL