unit7 matlab的.ppt

第7章 Simulink仿真环境 ;第7章 Simulink仿真环境 ;7.1 演示一个Simulink的简单程序;7.2 Simulink文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作;7.2.2 Simulink的模型窗口;7.3 模型的创建;7.3.1 模块的操作;7.3.2 信号线的操作;7.3.3 模型添加文本注释;7.4 Simulink的基本模块;7.4.1基本模块 ;2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的。 主要有：Scope、Display、XY Graph、To File、To Workspace、Stop Simulation、Out。 3. 连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节 。 主要有：Integrator、Derivative、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Transport Delay。 3. 离散系统模块库(Discrete) 离散系统模块是构成离散系统的环节 。 主要有：Discrete Transfer Fcn, Discrete Zeor-Pole, Discrete State-Space, Discrete Filter, Unit Delay等。 ;7.4.2常用模块的参数和属性设置;例：From Workspace和From File模块举例 t=0:0.1:20; t=t; y=sin(t); t1=0:0.1:20;x=2*cos(t1); x1=[t1; x]; save ex703 x1; ;(6) 示波器(Scope) ;示波器的参数设置： 示波器的Y坐标设置 示波器的参数设置 ;例：模块参数的设置与修改;2. 模块属性设置 每个模块的属性对话框的内容都相同。 ;7.5复杂系统的仿真与分析7.5.1仿真的设置;1. Solver页的参数设置 (1) 仿真的起始和结束时间 (2) 仿真步长 “Variable-step”(变步长)表示仿真步长是变化的，“Fixed-step”(定步长)表示固定步长。 (3) 仿真解法 (4) 输出模式 ;2. Workspace I/O(工作空间输入输出)页的设置 ;7.5.2连续系统仿真;7.5.2连续系统仿真;7.5.2连续系统仿真;7.5.3离散系统仿真;7.5.4 仿真结构参数化;7.6 子系统与封装7.6.1建立子系统;例：在例7.4的模型中建立一个子系统(Simulink_FifthExample.mdl) ;2. 在已有的子系统基础上建立 (1) 将已有的子系统复制到新窗口； (2) 双击打开子系统模型窗口，重新放置模块，建立连接和输入输出端口； (3) 将子系统与其它模块连接。 (4) 修改子系统名和其它参数。;7.6.2条件执行子系统;1.使能子系统(Enabled Subsystem) 当控制信号从负数朝正数变化当大于零时执行，而当控制信号变为负数时停止执行。 ;【例7.8】建立一个用使能子系统控制正弦信号为半波整流信号的模型。（Simulink_EnableSubSystem.mdl）;2. 触发子系统(Triggered Subsystem) 触发子系统是指当触发事件发生时开始执行的子系统。;【例7.9】建立一个用触发子系统控制正弦信号输出阶梯波形的模型。 ;3. 使能触发子系统 使能触发子系统是触发子系统和使能子系统的组合。;例：建立一个用使能触发子系统控制正弦信号输出阶梯波形的模型。 ;7.6.3子系统的封装;2. Icon选项卡 用于设定封装模块的名字和外观。 ;3. Parameters选项卡 用于输入变量名称和 相应的提示 。 Prompt：输入变量的含义。 Variable：输入变量的名称。 type：给用户提供设计编辑区的选择。“Edit”提供一个编辑框；“Checkbox”提供一个复选框；“Popup”提供一个弹出式菜单。 Evaluate：用于配合“type”的不同选项提供不同的变量值。 ;【例7.10】创建一个二阶系统，并将子系统进行封装。 (1) 创建模型 (2) 用虚线框框住反馈环，选择菜单“Edit”——“Create Subsystem” 。 (3) 封装子系统，选择菜单“Edit”——“Mask subsystem”出现封装对话框。 设置Icon选项卡: disp(二阶系统) plot([0 1 2 3 10],-exp(-[0 1 2 3 10]));在Parameters选项卡中，单击“Add”按钮添加两个输入参数: 设置“Prompt”分别为“阻尼系数”和“无阻尼振荡频率”，对应的“Variable”为“zeta”和“wn” ,并设置“type”栏为 “e