图形化编程授课思路实例研讨.docxVIP

今天教莱同学超能造物战队第五课，就是用磁控开关控制舵机转动。她提出一个项目需求，第一次用磁铁 靠近磁控开关 启动 舵机转动 ，然后舵机保持转动 直到 第二次 用磁铁 靠近 磁控开关时 ，舵机的转动停止。 然后 磁铁 第三次 靠近时 启动转动 ，第四次 靠近时 停止转动 ，如此 类推给她讲的时候有点乱，后来总结一下， 不用按照顺序去讲程序， 可以 把程序 分成 几个 程序块 分开讲先 将 让舵机运动起来的这个 程序 块 拿出来讲。 这个图 就是 让 舵机 像图中 那样 转动 的程序块 这个部分 很简单 ，大家都能看明白 ，实际教学 课程中 ，可以暂时不考虑输入，先让输出端 动起来 ，让学生从控制输出端 的简单程序 开始 ，提升兴趣 ，降低 难度。后面 是 输入 和 逻辑 判断 部分 用 高电平 和 低电平 也就是 磁控开关的状态 来 描述 这四次接触 就是每一次 磁铁 靠近 都 发生两次电平的 转换 由 低 变 高 或者 由 高 变 低 。 如果 我们 对 电平 的变化 进行 计数 ， 就能 统计 磁铁 是第几次 靠近 磁控 开关 了如何 计数 呢 ？ 我们 先设置 一个 变量 保存 上一次 电平 的状态 ，然后和 这次电平的 状态进行比较 ，如果不一致 ，那就说明发生了高低电平的 变化 ，此时我们 再 设置 另外一个 用来 计数 的变量 ，并 当侦测到 高低电平发生变化时 ，将计数的变量加1 如图 所示按照需求， 计数0 的时候， 舵机应该不动 ，计数1 的时候 ，舵机 应该 动 ，计数2 的时候 舵机应该 动。 计数3 的时候 ，舵机 应该 不动 ，计数4 的时候，舵机应该不动上面是 通过 计数 控制舵机 是否运动 的程序块 。前面讲到 每当 检测到 电平 变化 就 给 计数值 加 1 ，对应的程序如下怎样检测电平变化呢，用这一次的值和 上一次的值 比较 就可以了 ，程序 如下而 上一次 的值 哪里来的呢 ，是在上一次的程序中 ，将 采样 的值 保存在 上一次的值 这个变量里。 这一次 的赋值 则是为 下一次 做准备。 程序 如下以上 三个 程序块 按照顺序 组合 起来 ，就是先 检测 电平 有没有变化 ，如果 有变化 那么 就给 计数 值加1 最后 将这次的电平的值保存起来 为下一次做准备 。程序 如下上面这个 程序块 ，总体来说 就是一个检验 磁铁 是 第几次 接近 磁力开关 功能 的程序块 。输出 就是 变化计数 这个 变量。 提供给 我们 刚才提到 的通过 计数 的值 控制 舵机 是否 运动的 这个程序块 。程序 图示 如下两段 程序 连接 起来 就是 程序 的主体 部分图示 如下好了，到此，有同学会问 ，为什么计数 只到4 呢？因为 从 计数 5 开始 ，也就是磁铁第三次接近开始 ，到第四次接近并离开，也就是 计数8 ， 和 计数1,2,3,4 是重复的。 也就是说 我们 可以 把 计数 5,6,7,8 也用 计数 1,2,3,4 来统计。如图 ，如果 我们 在磁铁 第二次 接近 后 到 第三次 接近前 也就是读数 为 4 的时候 ，将读数置零。 让读数重新开始 ，变为下图用程序来表达置零操作就是下图现在 将程序烧录 ，就可以正常 运转了 ， 但是 我们还有一种情况没有考虑到。 大部分情况下，我们都是在 磁铁远离磁力开关 的情况下 打开 主控 运行程序的 。这种情况下， 开始就是正常的 低-低。。。低-高-高。。。高-低-低。。。。。。如果打开主控的 时候 ，磁铁是靠近磁力开关的呢 ，那么 状态就会 变为 高-高。。。高-高-高。。。高-低-低。。。。。 这样就会缺少 第一次 由 低变为高的 状态 变化 ，计数值就会变乱，从而使输出结果不正确。怎么办呢？ 这是就要用到 初始化设定 这个功能了 ，在初始化 设定 中 ， 将 上一次的值 这个变量 赋予一个初始的值 低电平 。 那么 即使 打开主控 时 磁铁 是靠近磁力开关 的， 状态 也是 低-高-高。。。高-低-低。。。依然 会有 第一次 高低电平变化， 可以正常计数。 程序 图示 如下如此，程序便彻底完成 。程序总览如下图