机械原理-机构系统设计.ppt

第八章 机构系统运动方案设计 §1 发展趋势 制造科学是多学科交叉的学科 制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。 许多高技术我国尚未掌握，许多重大装备我国不能自主制造，缺乏自主创新能力 发 展 趋 势 “数”是发展的核心 “精”是发展的关键 “极”是发展的焦点 “自”是发展的条件 “网”是发展的道路 “集”是发展的方法 “智”是发展的前景 “绿”是发展的必然 一则消息（2011.3.18 网络检索关键词：日本地震、苹果电池） 据报道，由于日本地震及海啸的影响，iPod 、iPhone、iPad和MacBook的锂电池供应短缺已经迫在眉睫，原因是日本Kureha公司由于地震原因，不得不关闭其日本工厂。 日本Kureha公司控制着全球聚偏二氟乙烯polyvinylidene fluoride （简写为PVDF）近70%市场份额，这种化合物是锂电池的重要原料之一。而Kureha公司唯一一家制造PVDF的工厂就位于此次地震的重灾区福岛磐城。 电池组里的电池单元似乎也是苹果日本子公司提供的，尽管最后的电池组组装是在中国进行。 如何创新与设计？ 钢铁大国 稀土大国 汽车大国 … ？ 人无我有→创新 人有我精→也是创新(现阶段) §1 执行机构运动方案设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。 机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋） 举升 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（旋转泵）； 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 洗衣机 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。 采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。 并联机床 对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂） 印刷机 工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求： （1）工序集中原则 （2）工序分散原则（工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散） （3）各工序的工艺时间相等原则 （4）多工件同时加工原则 （5）缩短工作周期原则（时间重叠） 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：井中取水可采用多种不同的功能原理。 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作。 a）采用改变水的动能的功能原理-叶片高速旋转； b）采用改变容体容积--往复移动（往复泵）、往复摆动（摆动泵）、旋转运动（旋转泵）； 3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。 4、对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂） 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。 提水1：采用往复移动的工艺动作改变容积； 提水2：采用往复摆动的工艺动作改变容积 提水3：采用旋转工艺动作改变容积 三、工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求： 工序集中原则； 工序分散原则： 工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散。 各工序的工艺时间相等原则； 多工件同时加工原则； 缩短工作周期原则： 各执行构件工作时间重叠； 工作时间与空行程时间互相重叠； 空行程与空行程时间互相重叠。 §8.3 执行机构运动规律设计 1、根据使用要求和功能原理，制定合理的运动规律。 1）应充分考虑使用要求和功能原理。 2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设