基于重复滑模观测器的直线电机系统干扰估计-清华大学学报.pdf

下载文档 降价啦

12
0
约6万字
约 7页
2017-08-30 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

基于重复滑模观测器的直线电机系统干扰估计-清华大学学报.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于重复滑模观测器的直线电机系统干扰估计-清华大学学报

( ) / 清华大学学报自然科学版年第卷第期 ISSN１０００Ｇ００５４２０１６５６６１１２０ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１６ Vol．５６ No．６６２６Ｇ６３２ g 基于重复滑模观测器的直线电机系统干扰估计 , , , 李方叶佩青严乐阳张辉　　　　　 ( , , , ) 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室北京１０００８４ : ( ) , , 摘要采用常规滑模观测器进行干扰估计时对 linear motor sstem im roves the trackin accurac after 　 SMO y p g y feedforwardcom ensationandissueriortotheconventionalSMOin p p , . 时变干扰无法实现无静差跟踪并且估计信号存在抖振 termsofconverenceaccuracandchatterin．Extensionstosstems g y g y , 针对一种重复运动直线电机系统同时存在周期性和非周 with multile eriodicdisturbancesand nonＧreetitive sstems , ( ), p p p y 期性干扰该文提出一种重复滑模观测器 RＧSMO 能够 arediscussed． . 有效克服常规 SMO的不足它将周期性干扰的动力学模 : ; ; Kewordsslidin mode observer reetitive motion eriodic ( ) , ; y g p p 型即内模引入到观测器中能够渐近收敛于周期性干扰