7 空间解析几何.docVIP

第七章 空间解析几何与向量代数 本章的主要内容是向量和空间图形的方程表示．要求熟练掌握向量的各种运算并理解其几何意义；熟练掌握常用的曲面方程．这些内容都是学习多元微积分的前提．在学习的过程中，读者应多做一些画图练习，以培养自己的空间想象力． 一、向量代数 1．具有大小和方向的量称为向量，只有大小的量称为数量（实数）．向量可以用有向线段来表示． 2．向量的长度称为向量的模，记为；模为1的向量称为单位向量；长度为零的向量称为零向量，记为．两个向量的夹角，规定． 3．与x、y、z三个坐标轴同方向的单位向量分别记为 、、，称为基本单位向量． 4．非零向量分别与x、y、z三个坐标轴正向的夹角称为的方向角； 称为的方向余弦． 5．若分别在x、y、z三个坐标轴上的投影为，则，记为，称为向量的坐标；对于给定的点、，则 ． 6．向量的线性运算 给定向量、及数量，可定义向量的加法及数量乘法 ，统称为向量的线性运算，满足运算律： 1）加法交换律 ； 2）加法结合律 ； 3）数量乘法结合律 ，其中与是数量； 4）数量乘法对于数量加法的分配律 ； 5）数量乘法对于向量加法的分配律 ． 7．向量的数量积 给定向量与，它们的数量积定义为 ，其中 是与的夹角． 数量积满足下列运算律： 1）交换律 ； 2）结合律 ，其中是数量； 3）分配律 ； 8．向量的向量积 给定两个向量和，它们的向量积定义为一个向量，记为，