基于遗传二自由度的永磁同步直线电机pid控制参数优化研究.pdf

2 0 15年 8 月 Aug. 2015 第10 卷 第8 期 JOURNAL OF ELECTRICAL EN GINEERIN G Vo1.10 No. 8 基于遗传二自由度的永磁同步直线电机 PID控制参数优化研究 盘真保 董 菲 赵吉文 苏云升 李 乐 （安徽大学电气工程与自动化学院 合肥 230601） 摘要：采用一种遗传二自由度的优化方法，研究了直线电机PID 控制器参数的优 化问题。首先，利用在传统PID 控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法，设计了 一种二自由度PID 控制器；采用遗传算法对二自由度PID 控制器的参数进行优化，解 决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题；将本文算法和 传统PID 算法进行仿真对比实验，结果证明，本文的参数优化方法具有调节时间短、 设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。 关键词：二自由度PID 遗传算法 设定值跟随性能 干扰抑制特性 TM359.4 中图分类号： 盘真保 男 1990年 生，硕士研究生，研究方 向为直线电机控制。 Optimization Research of PMSLM PID Control Parameters Based on Genetic Two Degree of Freedom Pan Zhenbao Dong Fei Zhao Jiwen Su Yunsheng Li Le (Anhui University Hefei 23060 1 China) Abstract: The optimization problem of PMSLM PID control parameters was studied by adopting the method of genetic two degree of freedom . First of all, a two degree of freedom PID controller was designed with the method of increasing a target value filter on the basis of traditional PID controller. Then, the two degree of freedom PID controller parameters was optimized with genetic algorithm for the sake of making the system set point tracking ability and anti-disturbance performance achieve optimality at the same time . At last , th e contrast