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行星探测车车轮牵引特性试验台设计-中国机械工程
行星探测车车轮牵引特性试验台设计———孙 鹏 高 峰 孙 刚等
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行星探测车车轮牵引特性试验台设计
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孙 鹏 高 峰 孙 刚 赵 斌
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1.北京航空航天大学 北京 100083暋暋2.机械科学研究总院 北京 100044
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摘要 基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求 研制了行星探测车车轮牵引特性试
, 。 ,
验台 介绍了试验台的机械结构及测控系统 试验台针对的车轮直径范围为20~40cm 可施加垂直载
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荷 0~300N 可测量挂钩牵引力0~300N 台车最大线速度为43mm s车轮最高转速为 9灡9rmin 试
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验台装备了六分力传感器 垂直电位计 旋转编码器等传感器 保证了试验参数测量的准确性 试验结
, , 。
果表明 该试验台具有较高的测量精度 可以用于轮土交互作用试验研究
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关键词 试验台 行星探测车 车轮 牵引特性
中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — —
U467.523 TP306暋暋暋 1004 132X200905 0505 04
DesinofTractiveCharacteristicTest-bedofPlanetarRoverWheel
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SunPen 暋GaoFen 暋SunGan 暋ZhaoBin
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1.Beihan Universit Beiin 100083
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2.ChinaAcadem ofMachiner ScienceTechnolo Beiin 100044
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AbstractAccordin tothecharacteristicsoflanetarroverstravelmechanismandthereuire灢
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