随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制-江苏大学.pdf

２０１７年７月 第３８卷　第４期 Ｊｕｌｙ２０１７ Ｖｏｌ．３８　Ｎｏ．４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１７．０４．００３ 随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制 １ １ １ ２ 江　洪 ，周扬扬 ，王玉杰 ，李　美 （１．江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２０１３；２．海南大学 机电工程学院，海南 海口５７０２２８） 摘要：以横向互联空气悬架车辆为研究对象，设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统，建 立了随机干扰下车身高度调节数学模型．基于传统高度控制目标设计模糊控制器，通过搭建试验台架 验证其在干扰下的实际效果．考虑到若将随机激励下测量所得的带噪的高度信号直接作为控制输入 将对系统判断造成干扰，提出了以目标高度对应空气弹簧内气体质量作为控制目标，并对先前模糊控 制器输入及控制规则进行修改．在此基础上，为保证车高调节过程中车身姿态的稳定，制定了“追逐 式”高度调节策略，并在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建模型进行仿真分析．结果表明：该控制目标及策略在 随机路面干扰下能快速调节车身高度至目标高度，相比于车身高度未调节时，切换过程中簧上质量加 速度均方根值无恶化迹象，保留了车辆悬架的减振性能，能有效保证车高调节过程中车身姿态的稳定性． 关键词：空气悬架；横向互联；高度调节；追逐式姿态控制；乘坐舒适性 中图分类号：ＴＰ２７２；Ｕ４６３．３３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１７）０４－０３８３－０６ 引文格式：江　洪，周扬扬，王玉杰，等．随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制［Ｊ］．江苏大学学报（自然科学版），２０１７，３８ （４）：３８３－３８８，３９５． Ｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｗｉｔｈｌａｔｅｒａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｉｒ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｐａｖｅｍｅｎｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ １ １ １ ２ ＪＩＡＮＧＨｏｎｇ，ＺＨＯＵＹａｎｇｙａｎｇ，ＷＡＮＧＹｕｊｉｅ，ＬＩＭｅｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ；２．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ，Ｈａｉｎａｎ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｋｉｎｇｔｈｅｌａｔｅｒａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｓｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｌａｔｅｒａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃ ｍｏｄｅｌｕｎｄｅｒｐａｖｅｍｅｎｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｔａｒｇｅｔ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｂｅｎｃｈｔｅｓｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄ ｈｅｉｇｈｔｓｉｇｎａｌｗｉｔｈｎｏｉｓｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｕｎｄｅｒｐａｖｅｍｅｎｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｓｔｈｅｉｎｐｕｔｃｏｕｌｄｄｉｓｔｕｒｂｓｙｓｔｅｍｔｏ ｊｕｄｇｅ，ｔｈｅａｉｒｍａｓｓｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏａｉｒｓｐｒｉｎｇｔａｒｇｅｔｈｅｉｇｈｔｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｓｃｏｎｔｒｏｌｏｂ